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orisys-app/apps/studio
ykcheungab eb1dfbce8a fix(studio): 回放视图加一个无条件「停止」(Esc 同效),并让「文件一帧都不出」直接报错而不是一直等
- What: `ToolbarWidget` 新增 `set_reset_role("reset"/"stop")`,回放视图把轨道第二个按钮变成「停止」;
  `StudioMainWindow._stop_replay_activity()` 一次停掉回放(play_timer)与「从视频重算」通道(worker),
  并清掉三维面板上的重算画面,状态栏说明"已停止了什么";`_on_reset`/`_on_stop_shortcut`(Esc) 按角色路由;
  `_start_playback`/`_pause_playback` 结束时调用 `_update_run_enabled()`,让停止按钮在有东西可停时才可用;
  两个采集 worker 新增 `FILE_FIRST_FRAME_TIMEOUT_S=10s`:文件源一帧都没出来就报错结束会话
  (原先 `saw_frame` 为假时 EOF 分支永不执行,循环空转到天荒地老、窗口一直停在"连接中")。
- Why: 用户报告"视频播放完之后无法再次按回放,卡住了",并建议加手动停止。复现得到两种状态:
  ① 普通回放播到末尾后再按回放**是可以**重新从头播的(探针实测 0.967→0→0.371,计时器在跑),
  不是这条路径的问题;② 「从视频重算」通道跑文件时,工作线程可能既不出帧也不结束
  (实测:1.5 s 的合成视频跑 25 s,packets=0 且 is_running=True),于是界面永远停在运行/连接状态,
  操作者看到"卡住"。所以既给一个无论什么状态都能按的停止,也让"读不出帧"变成一条明确的错误。
- Verification: 新增/更新用例:`test_worker_frame_rate.py` 的"文件一帧都不出→error+消息"(缩短时限跑,
  真实 worker);`test_ui_smoke.py` 三项:回放视图的停止按钮(播放中可用、按下停回放、重算中停下重算、
  无事可停时说明)、Esc 同样能停、实时视图仍是「重置」;apps/studio 全量通过;shared 全量通过;
  ui_check 583 项 0 失败(新增回放停止的 5 项检查,并给"场景已加载却仍在显示消息"那条加了诊断细节,
  它此前偶发失败过一次、这次跑通)。
- Not in this change: 普通回放"播到末尾→再按回放"的路径(实测正常,未改);让回放直接播放"非记录"的视频
  (仍走「从视频重算」);`_recompute_running` 与 worker 真实状态的进一步合并(现在停止按钮同时看两者)。
2026-09-14 17:40:49 +08:00
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删除深度重算引擎;修好回放视频每帧重开文件导致的无法播放,运输控制改到状态轨主按钮 - What: 1) 彻底删除深度重算引擎:shared/.../record/depth.py(DepthRecomputer/DepthResult)与 depth_backends.py(BoxReplay/FingerReplay)、其专属测试 test_depth_replay.py,record/__init__ 不再导出,playback.py::replay_warnings 不再报 depth_recomputed;apps/studio/replay.py 由 515 行瘦身为只做读盘+游标+视频帧+提示,回放视图的 2D 面板只提供「原始图像」;session.json 的 depth.replay 由 recompute 改为 none;删除 31 个只剩深度使用的文案键(depth_*/warn_state_*/warn_reset_*),warn_config_changed 与 warn_sdk_changed 改为描述"由视频重算";ui_check 深度段、studio 两个深度用例、test_playback 三例、drive_shared 的 test_depth_replay 与 reproduce.py 的深度段一并清理(shared 套件 150→134 项)。2) 无法播放的根因是 RecordingReader.video_frame_at 每帧都 cv2.VideoCapture 重开并 seek:小片段已 ~10 ms/帧,1080p H.264 每次 seek 需从关键帧解码(上百 ms),而播放每 33 ms 要一帧且全在 UI 线程上,视频因此看着不动;改为按分段缓存解码器、顺序帧用 read() 步进(实测 10 ms → 0.5 ms/帧)、跳转才 seek,新增 RecordingReader.close() 释放。运输控制按用户建议上移到状态轨主按钮:toolbar.set_run_role("playback") 使回放视图的主按钮变成「▶ 回放」/「⏸ 暂停」(实时视图仍是「▶ 运行」),点按以 1× 推进游标(墙钟计时,漏拍不变慢)、到末尾自动停,拖动游标/框选/滚轮/拖总览条经 ForcePlotsPanel.timeline_taken_over 自动暂停,空格键同效;曲线表头不再放第二个播放按钮;按钮样式在回放角色下不再套用"停止"的红色语义。 - Why: 用户要求先清掉深度重算引擎、并反馈"现在无法播放视频",建议把上方播放按钮在历史回放形式下改为回放。 - Verification: ui_check.py 554 项 0 失败(新增 seek<250ms/步进<60ms 的解码预算、回放按钮文字随播放/暂停切换、手动拖游标即暂停、切回实时视图按钮恢复运行、按深度视图已移除);test_ui_smoke.py 71 项 0 失败;drive_shared.py 134 项 0 失败(深度引擎用例随代码删除);locale_studio.py 262 键齐全、zh==en;reproduce.py 退出 0;.repro/probe_play.py 实测按「回放」后 0.75 s 内游标推进 0.689 s、面板 12/12 帧都在更新;两张复核图(回放视图的「▶ 回放」、实时视图的「▶ 运行」)。 - Not in this change: 录制文件格式与 CSV 列序不变(raw_*.mp4 与 forces.csv 继续一起写);「由视频重算」复核模式保留(它复用实时管线,是有状态、只能顺序前进的一遍)。
2026-09-14 09:31:21 +08:00
2026-09-12 14:03:00 +08:00