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orisys-app/apps/studio/tests
ykcheungab eb1dfbce8a fix(studio): 回放视图加一个无条件「停止」(Esc 同效),并让「文件一帧都不出」直接报错而不是一直等
- What: `ToolbarWidget` 新增 `set_reset_role("reset"/"stop")`,回放视图把轨道第二个按钮变成「停止」;
  `StudioMainWindow._stop_replay_activity()` 一次停掉回放(play_timer)与「从视频重算」通道(worker),
  并清掉三维面板上的重算画面,状态栏说明"已停止了什么";`_on_reset`/`_on_stop_shortcut`(Esc) 按角色路由;
  `_start_playback`/`_pause_playback` 结束时调用 `_update_run_enabled()`,让停止按钮在有东西可停时才可用;
  两个采集 worker 新增 `FILE_FIRST_FRAME_TIMEOUT_S=10s`:文件源一帧都没出来就报错结束会话
  (原先 `saw_frame` 为假时 EOF 分支永不执行,循环空转到天荒地老、窗口一直停在"连接中")。
- Why: 用户报告"视频播放完之后无法再次按回放,卡住了",并建议加手动停止。复现得到两种状态:
  ① 普通回放播到末尾后再按回放**是可以**重新从头播的(探针实测 0.967→0→0.371,计时器在跑),
  不是这条路径的问题;② 「从视频重算」通道跑文件时,工作线程可能既不出帧也不结束
  (实测:1.5 s 的合成视频跑 25 s,packets=0 且 is_running=True),于是界面永远停在运行/连接状态,
  操作者看到"卡住"。所以既给一个无论什么状态都能按的停止,也让"读不出帧"变成一条明确的错误。
- Verification: 新增/更新用例:`test_worker_frame_rate.py` 的"文件一帧都不出→error+消息"(缩短时限跑,
  真实 worker);`test_ui_smoke.py` 三项:回放视图的停止按钮(播放中可用、按下停回放、重算中停下重算、
  无事可停时说明)、Esc 同样能停、实时视图仍是「重置」;apps/studio 全量通过;shared 全量通过;
  ui_check 583 项 0 失败(新增回放停止的 5 项检查,并给"场景已加载却仍在显示消息"那条加了诊断细节,
  它此前偶发失败过一次、这次跑通)。
- Not in this change: 普通回放"播到末尾→再按回放"的路径(实测正常,未改);让回放直接播放"非记录"的视频
  (仍走「从视频重算」);`_recompute_running` 与 worker 真实状态的进一步合并(现在停止按钮同时看两者)。
2026-09-14 17:40:49 +08:00
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2026-09-12 14:03:00 +08:00
2026-09-13 14:01:24 +08:00
阶段 1:平台 PoC —— 真实 GL 上跑通静态场景,并修掉它抓出的相机/上下文错误 - What: 按 docs/architecture/studio-3d-stages.md 阶段 1 落地图形栈。OrbitCamera 全部实现(target/distance/yaw/pitch 表示;fit 按包围球与较窄的那个视场轴定距离;orbit/pan/zoom 有界;set_preset 从 eye/target 反解角度使拖动可延续;matrices 输出只读 float32 view/projection;另加 depth_range_m() 便于断言)。gl_backend:GLDispatch.bind_current_context 真正绑定 PyOpenGL 并读 vendor/renderer/GL/GLSL/max texture、判软件渲染、profile 不达标时抛 ThreeDUnsupported 并带回能力;GLRenderer 实现 initialize(两个 program,desktop33/gles30 共用同一份着色器主体、只换头部)、upload_scene(每 part 一套 VAO/VBO/EBO,交错 layout position/normal/scalar/valid = 8 float)、update_surface(只对感知面 glBufferSubData,绝不重建索引)、draw(绑 Qt 的 defaultFramebufferObject、深度测试、按 role 选 program、housing 隐藏即跳过、scalar 经 LUT 纹理与 range uniform 上色,Python 不生成 RGB 数组)、release(幂等);纯函数 pack_part/pack_scene_part/estimate_gpu_bytes/rest_surface/shader_source/shader_header/lut_rgba/is_software_renderer/profile_from_renderable_type 都可在无 GPU 环境测试。Sensor3DWidget 实现 initializeGL/paintGL/resizeGL/release_resources/aboutToBeDestroyed/showEvent/hideEvent 与鼠标事件;加载场景时先采用资产自带的默认视角再 fit;一帧几何不匹配只"拒绝该帧"(计数 + 诊断 + 用 rest_surface 清掉上次测量)而不是把整个视图打成不可用。shared/scene3d/synthetic.py 提供 PoC 与测试共用的已知场景(20mm 感知板 + 外壳盒,米、sensor 坐标系、带默认三视角预设)。tools/scene_assets/probe_gl.py 真实现:真实窗口取 context 并输出 JSON 报告(平台/Qt/PyOpenGL/vendor/renderer/GL/GLSL/DPR/framebuffer/是否软件渲染),退出码即门禁(0 通过、3 软件渲染、4 无上下文);apps/studio/pyproject.toml 增加 [three-d] 可选依赖(仅 PyOpenGL;Open3D 不进运行时)。测试:apps/studio/tests/test_scene3d_stage1.py 24 项(相机数学、PoC 场景合规、打包布局、着色器两方言共用主体、LUT、软件渲染识别、renderableType 映射、GPU 预算、参考帧语义,全部无需 GPU)+ test_scene3d_gl_smoke.py 8 项(真实 context:能力、两个 part 都画出来、外壳可隐藏、参考帧中性 vs 色图有差异、动态更新不动 housing 缓冲、坏几何帧被拒且视图存活、resize 跟随、release 幂等且新 context 能重传场景、探针如实报告);offscreen 下后者自动 skip。docs/architecture/gl-report-windows-dev.json 为本机平台报告。 - Why: 用户要求"从骨架搭起→计划阶段→逐阶段实现与验收",并明确 ARM 暂缓。阶段 1 的产出本身就是一份能回答"这块板的图形栈能不能用"的报告,所以先把它做实、把 profile 冻结点定在真实 context 上,而不是先堆屏幕上的东西。 - Verification: 真实 context(QT_QPA_PLATFORM=windows)下 8 项 GL 验收全过;offscreen 下 24 项 CPU 项全过、GL 项按设计 skip;shared 全量 187 passed;studio 全量 116 passed(含新 32 项);ui_check 554 项 0 失败;probe_gl 输出 verdict=ok(NVIDIA RTX 4080 SUPER、GL 3.3 Core、GLSL 3.30、非软件渲染)。过程中这套验收抓出并修掉了 7 个真实缺陷:Qt renderableType 映射反了(NVIDIA 兼容 ES 着色器所以本机看不出,Intel/ARM 会直接失败)、观察相机是左手基导致整模型镜像(det=-1)、近平面过近使 NDC z 全挤在 0.99(深度精度归零、外壳与感知面会 z-fighting)、手动 makeCurrent 早于 Qt 首次绘制会把 GPU 对象建在被丢弃的 context 里(glBindVertexArray 报 INVALID_OPERATION)、context 重建后不重传场景、一帧几何不匹配把整个视图打死、以及 grabFramebuffer 是 BGRA+stride 导致颜色断言全部读错通道。 - Not in this change: 未接入 app_window/main.py(三维对现有应用仍完全惰性,故"开/关三维 CSV 行序一致"这条验收随阶段 4 做);阶段 2 的资产导入/坐标/包格式;ARM 平台实测(probe 已可在板上直接运行)。
2026-09-14 14:55:45 +08:00