 ykcheungab
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0e903792bd
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fix test sample s1.mp4 missing
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2026-09-20 11:46:03 +08:00 |
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ykcheungab
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2e7b65298b
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fixed test_signal_processing error
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2026-09-20 11:36:30 +08:00 |
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ykcheungab
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e2b906a640
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fix preflight config path check
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2026-09-20 11:20:47 +08:00 |
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ykcheungab
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05b2354d0d
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update to 0.5.3
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2026-09-20 11:01:33 +08:00 |
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ykcheungab
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1cf78c9d71
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fixed calibration data not loading due to path
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2026-09-20 11:00:33 +08:00 |
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ykcheungab
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14fbfec62e
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remove hand.py, replaced by pipeline.py
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2026-09-14 13:55:30 +08:00 |
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ykcheungab
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11962cdc34
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配置没写的滤波键等于"关"，不再回落到会滤波的默认值 - What: DEFAULT_FORCE_MEDIAN_WINDOW 3 -> 1、DEFAULT_FLOW_EMA_ALPHA 0.5 -> 1.0（DEFAULT_FORCE_LOWPASS_HZ 本就是 0.0），并把注释改成"配置文件没写的键就是关，而不是我们觉得合理的那一档"——原因写在注释里：否则设备会去滤一个没人要求滤的测量，而文件里没有任何线索；实测的延迟/降噪数据保留在注释中，作为 balanced/low_noise 预设的依据。docs/filters.md 第 2 节增加"缺省 = 关"这一条并说明没有 filters 段的配置什么都不滤，预设表里 balanced 的用途由"默认建议"改为"建议起步档"（它不再是默认值）。examples/filters/README.md 补一句"整段删掉等价于 off"。tests/test_filter_presets.py 新增 test_a_config_with_no_filters_block_filters_nothing：把 box bundle 的 filters 段整段删掉后构造真实 Sensor，断言 filters_state() 报 ema 1.0 / median 1 / cutoff 0.0 且 any_stage_applied 为 False。 - Why: 上一版只把"非法值"改成回落到关，但"键根本不写"仍会走 DEFAULT_* 从而把 EMA 0.5 + 中值 3 打开——这与"配置自描述、文件说什么就跑什么、出厂默认全关"矛盾，且现实里存在大量没有 filters 段的手写配置（例如 _perf/cfg_res_280x300.json），它们会在无人察觉的情况下继续滤波。缺省开是这条链上最后一个隐藏默认值。 - Verification: 删掉 filters 段后实测 filters_state() = (1.0, 1, 0.0) 且 any_stage_applied=False，出厂 box/mini/finger 三份同样为全关；pytest tests/test_filter_presets.py + tests/test_calibration.py → 33 passed；SDK 全量 336 passed / 15 skipped（唯一失败仍是需要 1200 帧而样例只有 577 帧的 longrun 测试）；app 侧 studio 85 项与 shared 142 项测试、ui_check 554 项检查在升级后的 0.5.2 下全绿。 - Not in this change: 出厂 bundle 的三个显式值未动（本来就全关）；_perf 的两个校验脚本不在仓库内，已就地补上显式 filters 段（balanced）以保持"开 vs 关"对照仍有意义；app 侧 wrapper/齿轮/CSV 17 列未动。
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2026-09-14 10:53:33 +08:00 |
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ykcheungab
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ae5bf0c208
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断开连接不再因无头 OpenCV 抛错 - What: Sensor.disconnect() 里的 cv2.destroyAllWindows() 包上 try/except cv2.error：无头构建（opencv-python-headless）没有 highgui，destroyAllWindows 会抛 "The function is not implemented"，此前会让 finally 里 disconnect() 的调用方（测试、采集退出路径）拿到一个与传感器无关的异常。 - Why: 跑 SDK 测试时发现 tests/test_calibration.py::test_sensor_cal_path_v2_applies_to_read_info 与 test_set_calibration_swaps_curve 在本机（cv2 4.14.0 headless）稳定失败，断言本身都过了，报错在 finally 的 disconnect() 第 1098 行；这不是滤波改动引入的，但会一直污染每次验证，且 SDK 明确支持无头/CI 使用（backend="cpu"、external-frame 模式）。 - Verification: 修前该模块 7 failed / 13 passed（含上述两个既有测试），修后 20 passed；SDK 全量 335 passed / 15 skipped（唯一失败为需要 1200 帧而 data/sample/s1_480p.mp4 只有 577 帧的 longrun 测试）。 - Not in this change: 未改 disconnect() 的其他分支；未引入 highgui 依赖探测，只在真正调用失败时忽略。
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2026-09-14 10:44:13 +08:00 |
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ykcheungab
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35190562e5
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标定指纹改读生效值并按测量/读数分组 - What: calibration.py 新增 FILTER_MEASUREMENT_KEYS（flow_ema_alpha）与 FILTER_READOUT_KEYS（中值窗口、低通截止/阶数/采样率/rate_auto）、filters_fingerprint()（把 Sensor.filters_state() 归一化成 {measurement, readout, preset, source}：非法值丢弃、来源没写的键不出现而不是补默认、空映射返回 {} 表示"无记录"）、filter_mismatches()（按组判读差异）与 _filters_from_config / _flat_filters_from（扁平旧格式与 preset 展开的兼容解析，显式键优先）；pipeline_from_sensor_json() 新增 filters_state= 关键字——传了生效值就用生效值，否则读文件的 filters 段并标注 source="sensor.json.filters"，返回结构化 filters 键，删除原先会凭空补出 0.5/3/10 的扁平键与 enabled 覆盖逻辑；Calibration.to_dict() 写 meta.filters（同时保留扁平键供旧读者按名取用）；parse() 把 filters 读回 pipeline（此前 to_dict 写进 meta 的滤波键在读回时被整段丢弃，指纹实际是"只写不读"）；check() 改用 filter_mismatches 分开报告——measurement 组差异进 warnings 且措辞含 not comparable，readout 组差异进新增字段 CheckResult.notes（只记录、不拦截）；build(extra_meta=…) 把 filters 与扁平滤波键折进结构化组。tests/test_calibration.py 新增 11 项测试（分组、preset 展开与显式键优先、enabled:false 全关、非法值为空而非默认、写入-读回往返、旧扁平文档读回、生效值压过文件、四个预设逐档核对）。docs/filters.md 新增第 7 节。 - Why: 用户决策 B 要求"Sensor.filters_state() 作为唯一生效值出口，calibration.py 指纹与 session.json 都读它、不读配置文件，指纹分 measurement/readout 两组"；动手时确认旧实现三个问题叠加：来源错（读文件、被 filters.enabled 覆盖、文件没写就补默认 0.5/3/10），写进 meta 的指纹在读回时被丢弃，check() 因此永远比不出滤波差异——审计链是断的，不是不精确。 - Verification: SDK 全量 pytest 335 passed / 15 skipped，唯一失败 test_vnormal_longrun_no_outlier_jumps 需要 1200 帧而 data/sample/s1_480p.mp4 只有 577 帧（环境/数据，与本改动无关）；external-frame 模式逐预设构造真实 Sensor，filters_fingerprint(filters_state()) 得 off(1.0,1,0.0) / low_latency(1.0,3,0.0) / balanced(0.5,3,0.0) / low_noise(0.3,3,10.0)；写入→读回往返后 measurement/readout/preset 完整保留且 to_dict 幂等；旧扁平 meta 文档仍读回同一指纹；.repro/verify_cal_filters.py 50 项全绿。 - Not in this change: 未动 app（app 的 meta_from_sensor_json 只取 4 个键，不受影响）；未升级 venv 内 SDK；examples/filters 的四个机器可读预设片段与 app 侧 wrapper/齿轮/CSV 17 列未动。
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2026-09-14 10:43:58 +08:00 |
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ykcheungab
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0beb36a1af
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滤波预设与生效值出口：FILTER_PRESETS + filters_state() + force_triplets() - What: 新增 FILTER_PRESETS（off/low_latency/balanced/low_noise，数值取自 _perf 的延迟表，low_noise 含 10 Hz 低通）与 available_filter_presets() 供 UI 取用；配置可写 filters.preset 且显式键优先于预设值；新增 Sensor.filters_state()（preset + measurement 组 flow_ema_alpha/flow_ema_applied/hhd_downsample/dis_mode + readout 组中值与低通的窗口/截止/阶数/采样率/是否 auto/是否生效 + sample_rate_source + any_stage_applied + source="sensor.filters_state"）作为唯一"生效值"出口；新增 Sensor.force_triplets() 一次返回 {filtered:{raw,newton}, unfiltered:{raw,newton}}，并在 _apply_force_filter 中于链后、标定前保存 _force_filtered_raw（修正：此前滤波后的 raw 计数没有保存，force_triplets 的 filtered.raw 实际返回的是输入）；reset() 清空未滤波缓存。 - Why: 用户要求配置自描述（A）并把"生效值"作为审计唯一依据（B），同时要保留滤波前数据以便"两个 buffer、两个单位都保留"；顺带证实并修掉了 filtered.raw 指向输入这一标签错误。 - Verification: external-frame 模式逐预设构造真实 Sensor 打印 filters_state：off/low_latency/balanced/low_noise 分别为 (ema 1.0 off, median 1 off, lp 0.0 off) / (1.0 off, 3 on, 0.0 off) / (0.5 on, 3 on, 0.0 off) / (0.3 on, 3 on, 10.0 on)；注入 10,10,10,999,10,10 观察力三元组，filtered.raw 在尖峰帧为 10.0、unfiltered.raw 为 999.0，证明中值生效且未滤波 buffer 完整；compileall 通过。 - Not in this change: calibration.py 指纹尚未改读 filters_state()，examples/filters 与 docs/filters.md 未加，venv 里的 SDK 未升级（app 行为不变，仍硬编码 10 Hz 低通），app 侧 wrapper/齿轮/CSV 17 列未动。
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2026-09-14 10:35:51 +08:00 |
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ykcheungab
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1adb1c30f0
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滤波配置自描述：去掉覆盖式总开关，每级按自己的值生效 - What: sensor.py 删除 filters.enabled 这个覆盖层——flow_ema_alpha / force_median_window / force_lowpass_cutoff_hz 现在各自按值生效（0<α<1 才滤、≤1 关中值、≤0 关低通），非法值一律回落到"关"而不再回落到"默认开"（原实现里非法取值的 except 分支会把 cutoff 变回 10 Hz）；enabled 仅作废弃别名保留（显式 false = 三级全关）并在 verbose 时提示弃用，true 不再有覆盖作用；_filters_enabled 改为派生量（任一级在滤才为真）供旧调用方查询。三份 sensors/{box,mini,finger}/sensor.json 的 filters 段改为自描述且默认全关（flow_ema_alpha 1.0 / force_median_window 1 / force_lowpass_cutoff_hz 0.0 / order 2 / sample_rate "auto"）。 - Why: 用户问"flow_ema_alpha 是不是受 filter_enabled 控制、这样合适吗"，查证后确认三级都被同一总开关覆盖，且出厂配置写 enabled:false 却仍列着 0.5/3，导致文件说的与设备实际跑的不一致（审计/指纹会误报）；同时 flow_ema_alpha 位于 HHD 之前、改变的是测量本身，与中值/低通这类读数滤波性质不同，不应被一个开关捆绑。 - Verification: 用 SDK 的 external-frame 模式逐个 bundle 构造真实 Sensor 并读取解析结果：box/mini/finger 均为 ema=1.0、median=1、cutoff=0.0、lowpass_on=False、any_stage=False；三份 JSON 解析通过；compileall 通过；SDK 内 _filters_enabled 仅剩派生定义一处引用。 - Not in this change: 未动采集路径与 read_info/force_triplets（第 2 步），未动 calibration.py 指纹（第 2 步），未升级 venv 里的 SDK（第 5 步）——因此 app 当前行为不变（它仍在运行时硬编码 lowpass_cutoff_hz=10，压过本配置），"默认关"要到 app 改用 FilterSettings.apply_to(sensor) 后才在界面体现。
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2026-09-14 10:26:39 +08:00 |
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ykcheungab
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514874e2f4
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added 5 sensors multi-stream support, 5 finger reach > 100 fps stable using .mp4 video
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2026-09-13 12:18:27 +08:00 |
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ykcheungab
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0d5d8ff70d
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update filter, flow ema 0.5 + med 3
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2026-09-12 19:36:36 +08:00 |
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ykcheungab
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9537cf91a1
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added preflight check
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2026-09-12 15:49:28 +08:00 |
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ykcheungab
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96f4428230
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added calibration data handling functions
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2026-09-10 21:47:36 +08:00 |
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ykcheungab
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ad680b77dc
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0.5.1
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2026-09-02 21:47:51 +08:00 |
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ykcheungab
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5be2d9759a
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hotfix/camera not connected error
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2026-09-02 21:37:40 +08:00 |
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ykcheungab
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8a4be5f8f2
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update to 0.5.0
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2026-08-26 20:20:37 +08:00 |
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ykcheungab
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577e3fe528
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update pip install .copy manifest for developments
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2026-08-26 20:04:40 +08:00 |
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ykcheungab
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d59e1cb7fb
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fix path errors
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2026-08-26 19:22:37 +08:00 |
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ykcheungab
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ab97efe039
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refractor stitcher class into module
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2026-08-23 16:24:53 +08:00 |
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ykcheungab
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8a7760f12b
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refractor capture to a module
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2026-08-23 15:53:02 +08:00 |
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ykcheungab
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1ceb0d9ca4
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organize settings to dedicated sensors folder, json + assets
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2026-08-23 12:21:24 +08:00 |
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ykcheungab
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44bcc19426
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update docs and downstream sync
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2026-08-18 11:00:57 +08:00 |
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ykcheungab
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2e09c9360e
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included low pass filter in package and add to plot_data example
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2026-08-17 22:11:17 +08:00 |
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ykcheungab
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3117ddd5b9
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organize exampels according to products
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2026-08-03 15:52:15 +08:00 |
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ykcheungab
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ee3ef3e961
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fix numba stiching blend error and add numpy blend fallback
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2026-07-18 15:38:21 +08:00 |
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ykcheungab
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11a747a771
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added camera search and select, auto preference saving and version tag to 0.4.2
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2026-07-15 15:08:59 +08:00 |
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ykcheungab
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a9c26fd1fb
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Merge branch 'feature/finger_docs' into dev
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2026-07-14 20:07:43 +08:00 |
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ykcheungab
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30f9deb5b2
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dd02 setting tune + change Class name from UVUnrollFrameProcessor to FrameUnwarper
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2026-07-14 20:00:40 +08:00 |
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 zhangyijian
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3d1039b52c
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Merge pull request 'Feature/dd02 0703' (#3) from feature/dd02-0703 into dev
Reviewed-on: http://100.106.67.31:3000/orisys-tech/orisys-sdk/pulls/3
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2026-07-09 14:14:38 +08:00 |
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ykcheungab
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c77a64ffe7
|
update version tag to 0.4.1
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2026-07-09 13:59:19 +08:00 |
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ykcheungab
|
8c5a20b5cb
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fix/update dd02 asset to 0703 version
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2026-07-09 13:55:27 +08:00 |
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cheng
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68b6dadff4
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into feature/ffc
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2026-07-02 16:54:28 +08:00 |
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cheng
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edc6e42191
|
Update FFC files
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2026-07-02 16:53:08 +08:00 |
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ykcheungab
|
42e2264f06
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fix dd01 slow stitching due to disabled numba
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2026-07-01 21:53:04 +08:00 |
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cheng
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28f4663a5f
|
添加光照一致化ffc程序
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2026-07-01 17:48:52 +08:00 |
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ykcheungab
|
7feae9550e
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update exe GUI build
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2026-06-21 12:01:34 +08:00 |
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ykcheungab
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258948bcb7
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added mesh surface arrows
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2026-06-19 21:22:28 +08:00 |
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ykcheungab
|
3fd9b839a9
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GUI for finger v1
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2026-06-18 22:18:19 +08:00 |
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ykcheungab
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f19f092b64
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split example visualizaiton pipeline
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2026-06-18 13:47:16 +08:00 |
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ykcheungab
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fbee1c37ed
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tuned pipeline to 60 fps
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2026-06-14 20:58:46 +08:00 |
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ykcheungab
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30bebcd439
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integrated finger process pipeline on remapped 2d image
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2026-06-14 17:48:30 +08:00 |
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ykcheungab
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667bdf1961
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update using angle-based unwarp for display but projection for printing
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2026-06-11 17:07:39 +08:00 |
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ykcheungab
|
8a50492465
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update dd02 3d viewer v1
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2026-06-02 12:15:36 +08:00 |
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ykcheungab
|
7224fea411
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Merge branch 'stable'
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2026-05-14 21:02:23 +08:00 |
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ykcheungab
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9cd7f75c88
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refractor HHD
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2026-05-10 19:04:20 +08:00 |
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ykcheungab
|
d38ce82059
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clean up folder
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2026-05-10 17:41:39 +08:00 |
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ykcheungab
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fdc4ffd25f
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0.3.1 stable release
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2026-04-17 09:58:30 +08:00 |
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bluepulsar
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5fa8e6110e
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Merge branch 'stable' of yahoo.com.hk@192.168.192.190:D:\repo\orisyssdk_git into stable
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2026-04-14 19:53:14 +08:00 |
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