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新增 measurement_requirements,告知调用方 field 模型需要同帧场数据。补充标量、field、FN-only 三类标定与旧 ForceSession 的数值等价测试,以及标定与帧不匹配的情况:field 缺 context 时构造失败,基线帧缺 field 时零点失败,ready 后缺 field 的帧单独标为 invalid_input。与改动前的旧会话基线逐位一致。回归 381 项、lint 通过。