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# OrisysSDK API 文档
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本文件提供了 OrisysSDK 的各类方法
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## `Sensor` 类别
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### 描述
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创建一个传感器实例
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### 输入参数
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* **cam_id** (`int | str`, 可选): 传感器 ID、序列号或视频路径。默认为 `0`。
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* **isstitch** (`bool`，可选): 是否启用图像拼接，默认为 `True`。
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* **cuda** (`bool`，可选): 是否使用 GPU cuda 加速，默认为 `False`。
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* **cfg** (`str`，可选): 指定拼接标定数据，默认为 `/config/cal.npy`。
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### 返回
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* `Sensor` 对象
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### 示例
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```python
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# Example 1： 用相机编号创建
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from xensesdk import Sensor
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from src.sensor import Sensor
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sensor = Sensor(0)
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# Example 2： 用视频文件创建
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sensor = Sensor("/data/data.mp4")
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# Example 3： 用相机编号开启
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sensor = Sensor.create(0)
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```
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## 2. `get_img` 方法
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### 描述
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从传感器获取图像，进行复眼图像提取和拼接。
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### 返回
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* 提取（`issitch = False`）或拼接后（`issitch = True`）的图像
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## 3. `compute_deformation` 方法
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### 描述
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计算传感器变形和应力
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## 4. `compute_deformation` 方法
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### 描述
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计算传感器变形和应力
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## 常见问题解答 (FAQ)
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