ykcheungab b956d071ea 滤波说明落到文档与 examples：三级位置/性质、四个预设、可追溯性清单 - What: 新增 docs/filters.md（json.load 不支持注释，故建议以"代码预设 + 文档 + 可复制配置"承载：三级滤波的作用位置与性质对照——flow_ema_alpha 在 compute_flow/HHD 之前、改变测量故两次录制不可比，中值与低通是读数滤波；取值规则：每级按值开关、非法值一律关、filters.enabled 仅作废弃别名、显式键优先于预设；FILTER_PRESETS 四个档位的延迟与用途表；configure()/filters_state() 用法；force_triplets() 两个 buffer 的语义与尖峰实测 10/999；可追溯性五条清单）与 examples/filters/README.md（off/low_latency/balanced/low_noise 四段可直接整块替换的 filters 配置、preset 等价写法、"从预设出发只改一个键"的写法、复制后用 filters_state() 核对生效值的片段）。 - Why: 用户提出"在 json 里加 comment 说明建议的滤波，或在 examples 里写"，查证 configs.py 使用 json.load 且环境无 json5/commentjson，加注释会导致加载失败；因此把建议做成可执行预设并在文档与 examples 中给出可复制版本。 - Verification: 文档中的四个预设与 FILTER_PRESETS 逐值一致；示例片段与 sensors/*/sensor.json 的 filters 段结构一致；filters_state()/force_triplets() 的行为已用 external-frame 模式实测（预设解析结果与尖峰 10/999 对照）。 - Not in this change: 未生成四个独立的 sensor_<preset>.json 整机配置文件（README 里给的是整块 filters 段）；calibration.py 指纹尚未改读 filters_state()；venv 内 SDK 未升级；app 侧 wrapper/齿轮与 CSV 17 列未动。

2026-09-14 10:36:00 +08:00

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api.md

added calibration data handling functions

2026-09-10 21:47:36 +08:00

filters.md

滤波说明落到文档与 examples：三级位置/性质、四个预设、可追溯性清单 - What: 新增 docs/filters.md（json.load 不支持注释，故建议以"代码预设 + 文档 + 可复制配置"承载：三级滤波的作用位置与性质对照——flow_ema_alpha 在 compute_flow/HHD 之前、改变测量故两次录制不可比，中值与低通是读数滤波；取值规则：每级按值开关、非法值一律关、filters.enabled 仅作废弃别名、显式键优先于预设；FILTER_PRESETS 四个档位的延迟与用途表；configure()/filters_state() 用法；force_triplets() 两个 buffer 的语义与尖峰实测 10/999；可追溯性五条清单）与 examples/filters/README.md（off/low_latency/balanced/low_noise 四段可直接整块替换的 filters 配置、preset 等价写法、"从预设出发只改一个键"的写法、复制后用 filters_state() 核对生效值的片段）。 - Why: 用户提出"在 json 里加 comment 说明建议的滤波，或在 examples 里写"，查证 configs.py 使用 json.load 且环境无 json5/commentjson，加注释会导致加载失败；因此把建议做成可执行预设并在文档与 examples 中给出可复制版本。 - Verification: 文档中的四个预设与 FILTER_PRESETS 逐值一致；示例片段与 sensors/*/sensor.json 的 filters 段结构一致；filters_state()/force_triplets() 的行为已用 external-frame 模式实测（预设解析结果与尖峰 10/999 对照）。 - Not in this change: 未生成四个独立的 sensor_<preset>.json 整机配置文件（README 里给的是整块 filters 段）；calibration.py 指纹尚未改读 filters_state()；venv 内 SDK 未升级；app 侧 wrapper/齿轮与 CSV 17 列未动。

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get_started.md

exclude docs from wheel; harden bundle item handling; single-source version

2026-09-12 16:19:34 +08:00

publishing.md

fix pypi cannot check after upload

2026-09-12 17:43:40 +08:00

pypi_readme.md

exclude docs from wheel; harden bundle item handling; single-source version

2026-09-12 16:19:34 +08:00