unknown
1.2 KiB
1.2 KiB
OrisysSDK API 文档
本文件提供了 OrisysSDK 的各类方法
Sensor 类别
描述
创建一个传感器实例
输入参数
- cam_id (
int | str, 可选): 传感器 ID、序列号或视频路径。默认为0。 - isstitch (
bool，可选): 是否启用图像拼接，默认为True。 - cuda (
bool，可选): 是否使用 GPU cuda 加速，默认为False。 - cfg (
str，可选): 指定拼接标定数据，默认为/config/cal.npy。
返回
Sensor对象
示例
# Example 1： 用相机编号创建
from xensesdk import Sensor
from src.sensor import Sensor
sensor = Sensor(0)
# Example 2： 用视频文件创建
sensor = Sensor("/data/data.mp4")
# Example 3： 用相机编号开启
sensor = Sensor.create(0)
2. get_img 方法
描述
从传感器获取图像，进行复眼图像提取和拼接。
返回
- 提取（
issitch = False）或拼接后（issitch = True）的图像
3. compute_deformation 方法
描述
计算传感器变形和应力
4. compute_deformation 方法
描述
计算传感器变形和应力
常见问题解答 (FAQ)
TBC