移除无效拓扑字段并精简设计参数说明

删除未被读取的 expected 配置，避免误认为拓扑已受保护。配置检查、manifest 测试及文档检查通过。

docs/design-parameters.md

@@ -344,24 +344,7 @@ seam 分开，两张印刷文件不会在同一位置重复打印白底。
 |---|---:|---|
 |Xynova `incidence_limit_deg`|62.0|当前表面会产生 4.8% hole；显式 70.0 是必要配置|
 
-## 6. `expected.*`：目前还没有真正起到保护作用
+## 6. 已知几何漂移
-
-`expected.sensing_vertices` 和 `expected.sensing_triangles` 看起来像拓扑变化门槛，但当前
-`src/`、`blender/`、`tools/`、`tests/` 中没有代码读取它们。
-
-Xynova YAML 当前写的是 2595 vertices / 5005 triangles，实际测得为 2584 vertices /
-5007 triangles。早期注释曾声称 `expected.*` 能发现这类变化，这个说法不成立，因为字段尚未
-接入导出 manifest 或测试。
-
-在它们真正接入检查之前：
-
-- 把这些数值视为“未验证”；
-- 不要在报告中引用它们作为自动验收结果；
-- 不要因为字段存在，就假设拓扑变化已经受到保护。
-
-理想的后续实现是：导出时测量实际拓扑，与 `expected.*` 比较；不一致时明确失败并打印差异。
-
-## 7. 已知几何漂移
 
 仓库中的历史资料对 Xynova sensing surface 的描述互不一致：
 
@@ -399,7 +382,7 @@ sensing_surface_918_s
 目前 `_0928` 已隐藏；`texture-views` 现在也会在发生遮挡时失败，并指出拦截射线的对象，
 不会继续生成空白纹理。
 
-## 8. 两个 revision 的差异
+## 7. 两个 revision 的差异
 
 |项目|`finger/r01`|`finger-xynova/r01`|
 |---|---|---|
@@ -414,7 +397,7 @@ sensing_surface_918_s
 不能为了让两个 revision 的 YAML 看起来一致，就统一这些值。分辨率、页面、网格比例、相机
 位姿和入射角门槛都是各自设计与测量条件的一部分。
 
-## 9. 新同事修改参数时的建议步骤
+## 8. 新同事修改参数时的建议步骤
 
 1. 先确认正在修改哪个 sensor 和 revision，不要把 `finger` 的参数复制到
    `finger-xynova` 后直接使用。

docs/geometry-measurements.md

@@ -29,9 +29,6 @@ Recorded blend hash for the 2026-09-27 measurement set: `61093B1A…`.
 | Position | x ∈ [−15.81, −1.77] mm; area-weighted centroid ≈ **(−8.13, 0.00, 3.14) mm** | **The surface is not centred on the origin.** Any view aimed at the origin misses it |
 | Face normals | **94.5 % inward-facing** (`normal.z < 0`), `normal.z ∈ [−0.9999, +0.6755]` | Winding is not trustworthy on this mesh; see §5 |
 
-`design.yaml` declares `expected.sensing_triangles: 1974`, but **nothing validates it** — the
-value is a comment, not a gate.
-
 ## 3. UV layouts
 
 | Fact | Value |

sensors/finger-xynova/r01/design.yaml

@@ -24,13 +24,6 @@ collections:
   design_sim: DESIGN_SIM
   exclude: EXCLUDE
 
-# Topology guard. NOT YET WIRED - no code reads these, and the measured topology is
-# 2584/5007. Unverified until connected to the export manifest; see
-# docs/design-parameters.md part 5.
-expected:
-  sensing_vertices: 2595
-  sensing_triangles: 5005
-
 # Camera-space artwork on UV unwraps (`orisys-design texture`).
 # See docs/design-parameters.md part 1.
 texture_patch:

sensors/finger/r01/design.yaml

@@ -24,13 +24,6 @@ collections:
   design_sim: DESIGN_SIM
   exclude: EXCLUDE
 
-# Topology guard. NOT YET WIRED - no code reads these, and the measured topology is
-# 1034/1977. Unverified until connected to the export manifest; see
-# docs/design-parameters.md part 5.
-expected:
-  sensing_vertices: 1032
-  sensing_triangles: 1974
-
 # Camera-space artwork on UV unwraps (`orisys-design texture`).
 # See docs/design-parameters.md part 1.
 texture_patch: