Sensor Bench

Sensor Bench 是一款用于触觉传感器展示的 Windows 桌面工具。它基于 Orisys SDK，可预览处理后的传感器图像、录制原始视频，并实时显示 FN / FX / FY 力曲线。

默认启动为展示端界面（参考 qt_viewer_2 布局）。

内部检测 / 流程引导界面不在本公开包中。实验室内部工具见仓库内私有目录 internal/（请勿随客户包发布）。

界面示意

应用默认使用简体中文界面，可在语言选择器中切换到英文。

功能

展示端：

• 菜单栏 帮助 → 关于 显示 Sensor Bench / Orisys 版本
• 顶部工具栏：传感器类型（Orisys 拼接 / DD06 ROI）、搜索摄像机、摄像机（视频文件）、配置、启动 / 暂停、重置（传感器追踪器）、录像
• 默认画面为光流箭头绘制在现有背景色（#121316）上；也可切换到采集图像箭头或原始画面
• 右侧三路力曲线：FN / FX / FY（与 qt_viewer_2 相同的滤波与 Y 轴最小量程）
• 底部日志区，支持 ESC 全屏、S/E 录像、R 重置追踪器

通用能力：

• Orisys / DDJX01：原始画面 1920x1080 @ 30 FPS，处理后输出约 365x365
• DD06：外置采集 + 多边形 ROI 矫正后送入 Sensor.get_img(..., already_processed=True)
• 配置下拉框优先使用程序旁 config/ 中的传感器 JSON（构建前从 Orisys wheel 同步到仓库 config/）
• 展示端可用“搜索”探测本机摄像机，也可用“摄像机”选择视频文件；也可用“配置…”浏览自定义 JSON
• 录制原始相机帧到 recordings/
• 界面文案存放在 config/locales/zh_CN.json 与 config/locales/en_US.json

运行环境

推荐环境：

• Windows x64
• Python 3.10
• 从 PyPI 安装 orisys，或在开发时使用本地 orisys-sdk 源码

源码运行：

cd D:\repo\sensor-bench
python -m pip install numpy opencv-python PyQt5 pyqtgraph
python -m pip install orisys
python run.py

使用本地 SDK 源码开发时：

$env:PYTHONPATH = "D:\repo\orisys-sdk\src;$env:PYTHONPATH"
python run.py

运行冒烟测试：

python tests/test_smoke.py

内部操作员界面（私有，勿发布）：

python internal/run_operator.py

打包 EXE

发布包使用 PyInstaller onedir 模式，并依赖 Python 3.10 的 conda 环境。构建时从 PyPI 安装 orisys。

1. 创建构建环境：

.\build\create_env.bat

2. 构建公开展示端：

.\build\build_exe.bat

输出：

dist/SensorBench/SensorBench.exe

公开构建仅包含展示端，不包含 internal/、steps/ 或操作员流程文案。

3. 构建内部操作员端（勿发给客户）：

.\build\build_operator_exe.bat

输出：

dist/SensorBenchOperator/SensorBenchOperator.exe

内部包会附带 steps/、config/options.json 与完整操作员文案，可直接编辑。