Initial import of ORISYS arm workstation

2026-10-16 17:27:30 +08:00
commit 2b74c50ba8
745 changed files with 1199101 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
+# config/
+
+| 文件 | git | 说明 |
+|------|-----|------|
+| `site.example.yaml` | 提交 | 模板。克隆后复制为 `site.yaml` |
+| `site.yaml` | 不提交 | 本机 SN、IP、相机、锁高、权重路径 |
+| `fastdds_visual_servo.xml` | 提交 | 可选 DDS；默认 `site.yaml` 里 `fastdds_profile: ""` |
+
+改跟踪 / 手眼 / 相机：**只改 `site.yaml`**。字段说明见 [docs/SITE_CONFIG.md](../docs/SITE_CONFIG.md)。