Initial import of ORISYS arm workstation

scripts/lib/parse_arm_args.sh

@@ -0,0 +1,26 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# 从 argv 里解析 --sn / --arm。必须在 `load_site_config.sh` 之前 source，
+# 这样 `ROBOT_SN` 才能被 export_site_env.py 看到。
+#
+#   source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
+#   parse_arm_args "$@"
+#   set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
+#
+# 别名（89|91|left|right）在 export_site_env.py 里解析。
+
+parse_arm_args() {
+  PARSE_ARM_REST=()
+  while [[ $# -gt 0 ]]; do
+    case "$1" in
+      --sn|--arm)
+        export ROBOT_SN="${2:?}"
+        export ROBOT_ARM="${2}"
+        shift 2
+        ;;
+      *)
+        PARSE_ARM_REST+=("$1")
+        shift
+        ;;
+    esac
+  done
+}