cheng
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# config/
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| 文件 | git | 说明 |
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| `site.example.yaml` | 提交 | 模板。克隆后复制为 `site.yaml` |
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| `site.yaml` | 不提交 | 本机 SN、IP、相机、锁高、权重路径 |
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| `fastdds_visual_servo.xml` | 提交 | 可选 DDS；默认 `site.yaml` 里 `fastdds_profile: ""` |
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改跟踪 / 手眼 / 相机：**只改 `site.yaml`**。字段说明见 [docs/SITE_CONFIG.md](../docs/SITE_CONFIG.md)。
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