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8c4dccccb1 · 命令挤在一条队列里，上一条没返回后面的就点不了；软拖拽又被位置环顶回去。相机、夹爪、触觉分开走，停止只杀本界面登记的进程组。左指右指挪到画面外面，标题条改成实底，图像不再把字盖住。 · Updated 2026-10-15 16:36:18 +08:00

exp/hole-keypoint-once

561d7da21f · 首轮顺时针进孔改回 10°/s，空回固定做 4 轮。 · Updated 2026-10-20 11:40:57 +08:00 orisys

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