补齐最后三处英文提示：触觉 mock 后端、mock 驱动拒绝原因、merge 用法行

上次中文化扫出来 8 处英文提示，其中 5 处是 weights.sh 的用法/命令示例（必须保留英文，
它们就是用户要敲的命令），剩下这 3 处是真正给人看的句子，一并改掉：

  tactile_node.py        "tactile mock backend" -> "触觉使用 mock 后端（假数据，不接真实传感器）"
  mock_arm_driver.py     "Reject: already executing" -> "拒绝：上一个目标还在执行"
  merge_handeye_poses.py "Usage: ..." -> "用法：..."

merge 用法行里的 <taught_poses.txt> <waypoints.yaml> 是真实文件名，必须留着 ——
只把 "Usage:" 换成"用法："，不把文件名换成中文描述。

验收：scripts/check_text_only.py 通过（零逻辑变化）；608 passed，与改动前一致。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/merge_handeye_poses.py

@@ -118,7 +118,7 @@ def merge(yaml_path: Path, poses: list[list[float]]) -> None:
 def main(argv: list[str]) -> int:
     if len(argv) != 3:
         print(
-            "Usage: merge_handeye_poses.py <taught_poses.txt> <waypoints.yaml>",
+            "用法：merge_handeye_poses.py <taught_poses.txt> <waypoints.yaml>",
             file=sys.stderr,
         )
         return 1