orisys/ros_contorl
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ros_contorl/build
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History
arm_dev e80edd7b5e 旋转操作加速版本
2026-10-20 09:18:24 +08:00
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arm_application
旋转操作加速版本
2026-10-20 09:18:24 +08:00
arm_bringup
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_control
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_description
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_driver_flexiv
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_interfaces
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_kinematics
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_moveit_config
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_msgs
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2026-10-15 11:07:04 +08:00
arm_sim_gazebo
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2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_bringup
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_description
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_gripper
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2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_hardware
旋转操作加速版本
2026-10-20 09:18:24 +08:00
flexiv_moveit_config
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_msgs
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_robot_states_broadcaster
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
flexiv_test_nodes
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2026-10-15 11:07:04 +08:00
gpio_controller
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2026-10-15 11:07:04 +08:00
.built_by
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00
COLCON_IGNORE
克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。
2026-10-15 11:07:04 +08:00