arm_dev
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顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# staging = 待转换的临时区，内容不进 git（含转换后归档的 done/）
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# 但 .gitkeep 和说明文档要留着，否则新克隆的仓库里这个目录不存在/看不懂。
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models/staging/**
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!models/staging/.gitkeep
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!models/staging/README.md
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# 编译产物
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build/
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install/
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log/
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# 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
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# 两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，
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# 共用 install/ 会互相覆盖。
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log_sim/
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# 真机各终端（T1 栈 / T2 相机 / T3 触觉 / T4 夹爪）的日志与截图。
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# 与 log_sim/ 对称：日志是运行产物，不进 git；跑完要留档的证据（如相机截图）
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# 单独放到 docs/ 或 PR 里，不要指望从 log_real/ 里找历史。
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log_real/
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.colcon/
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# Python
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*.pyc
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__pycache__/
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*.egg-info/
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.pytest_cache/
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# Editor / OS
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.vscode/
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.idea/
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.DS_Store
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*.swp
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# 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
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handeye/tmp/*
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!handeye/tmp/.gitkeep
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