arm_dev
7942014763
验收：test_listed_arms 与 test_camera_preview 共 20 项通过。D435 1280×720 发布约 29 帧/秒。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# Flexiv Rizon 4 的站点默认值（SN: Rizon4-063989）
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robot_sn: Rizon4-063989
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rizon_type: Rizon4
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# Flexiv Studio 夹爪（GN01）—— 保持 false。DH PGEA 使用 run_gripper.sh。
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load_gripper: false
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use_fake_hardware: false
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# 模型在工位程序的仿真里看，启动栈不再弹出 RViz。
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start_rviz: false
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# Flexiv 官方关节命名：Rizon4-063989_joint1 ... joint7
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joint_prefix: Rizon4-063989_
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base_frame: base_link
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ee_frame: tcp
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flange_frame: flange
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