arm_dev
43 lines
1.2 KiB
Plaintext
43 lines
1.2 KiB
Plaintext
|
||
|
||
# staging = 待转换的临时区，内容不进 git（含转换后归档的 done/）
|
||
# 但 .gitkeep 和说明文档要留着，否则新克隆的仓库里这个目录不存在/看不懂。
|
||
models/staging/**
|
||
!models/staging/.gitkeep
|
||
!models/staging/README.md
|
||
|
||
# 编译产物。install/ 要进仓库，别人克隆后才能 source，不必先 colcon build。
|
||
# build/ 仍不进：install 里已经是展开后的文件，不再指回 build。
|
||
build/
|
||
log/
|
||
# 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
|
||
# 两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，
|
||
# 共用 install/ 会互相覆盖。
|
||
|
||
log_sim/
|
||
# 真机各终端（T1 栈 / T2 相机 / T3 触觉 / T4 夹爪）的日志与截图。
|
||
# 与 log_sim/ 对称：日志是运行产物，不进 git；跑完要留档的证据（如相机截图）
|
||
# 单独放到 docs/ 或 PR 里，不要指望从 log_real/ 里找历史。
|
||
log_real/
|
||
.colcon/
|
||
|
||
# Python
|
||
*.pyc
|
||
__pycache__/
|
||
*.egg-info/
|
||
.pytest_cache/
|
||
|
||
# Editor / OS
|
||
.vscode/
|
||
.idea/
|
||
.DS_Store
|
||
*.swp
|
||
|
||
|
||
|
||
# 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
|
||
handeye/tmp/*
|
||
!handeye/tmp/.gitkeep
|
||
|
||
|