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arm_dev f882c4309c 克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

2026-10-12 17:08:43 +08:00

fastdds_visual_servo.xml

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README.md

2026-09-23 10:53:06 +08:00

site.example.yaml

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site.yaml

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config/

文件	git	说明
`site.example.yaml`	提交	模板。克隆后复制为 `site.yaml`
`site.yaml`	不提交	本机 SN、IP、相机、锁高、权重路径
`fastdds_visual_servo.xml`	提交	可选 DDS；默认 `site.yaml` 里 `fastdds_profile: ""`

改跟踪 / 手眼 / 相机：只改 site.yaml。字段说明见 docs/SITE_CONFIG.md。