ros_flexiv/data.yaml

# YOLO 数据集配置（phonedata）
# 训练: 在 train.yaml 里设置 data: data.yaml
# 然后: yolo train cfg=train.yaml

path: datasets/phonedata
train: images/train
val: images/val
# test: images/test   # 有测试集时取消注释

# 类别从 0 连续编号
names:
  0: phone