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cheng	6393be9518	开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-28 15:36:05 +08:00
cheng	858e020c77	完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-22 12:05:22 +08:00
cheng	daa0ec8aec	串口搜索和摄像头搜索	2026-07-23 17:50:39 +08:00