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ykcheungab 07339c3374 统一多相机连接与 UART 数据协议
启动时完整连接所有配置相机,移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。
2026-10-14 15:39:21 +08:00
ykcheungab c970272361 修复 UART 命令处理并支持 1–4 路传感器
增加只读启动和可调用采集 API,保留单路数据协议。通过 28 项模拟回归测试、Ruff 和文档检查;实机限制见 docs/uart.md。
2026-10-14 14:17:27 +08:00
zhangyijian 14d5b1b086 上传文件至「setup」
decouple run_script and sensor-bench
2026-09-01 16:53:37 +08:00
zhangyijian 97f6e60c2d 上传文件至「setup」
update run_script, seperate from sensor-bench
2026-09-01 16:52:56 +08:00
zhangyijian bb1f752e53 上传文件至「setup」
q6a run.py script
2026-09-01 16:37:28 +08:00
zhangyijian 0ee74892e3 0.5.0 wheel 2026-09-01 16:15:07 +08:00
zhangyijian 1308d5adfe 上传文件至「setup」
exhibition setup scripts
2026-09-01 16:14:38 +08:00
zhangyijian 28f75930e9 uart example for giner 2026-08-31 22:18:17 +08:00
orisys e0cf8fdb6d 上传文件至「gripper_cofig」 2026-07-25 15:01:13 +08:00
orisys 427871d4fb 上传文件至「bash」 2026-07-25 15:00:14 +08:00
orisys 4a93eb1b48 上传文件至「autostart」 2026-07-25 14:43:51 +08:00
orisys 98eae5e050 上传文件至「bash」 2026-07-25 14:43:03 +08:00
ykcheungab 499822a958 added setup script 2026-07-09 16:24:48 +08:00