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Author	SHA1	Message	Date
ykcheungab	07339c3374	统一多相机连接与 UART 数据协议 ... 启动时完整连接所有配置相机，移除旧命令与单路数据格式。通过 22 项回归测试、真实 SDK 的 1–4 路录像验证、Ruff 和文档检查。	2026-10-14 15:39:21 +08:00
ykcheungab	c970272361	修复 UART 命令处理并支持 1–4 路传感器 ... 增加只读启动和可调用采集 API，保留单路数据协议。通过 28 项模拟回归测试、Ruff 和文档检查；实机限制见 docs/uart.md。	2026-10-14 14:17:27 +08:00