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ykcheungab 161e64278b 补齐 Autocal 测点质量与独立 trial 验证
按已确认窗口比较重复性、加载卸载差异和零载恢复,并逐 trial 留出验证。55 项定向测试、已录视频复核闭环及代码文档检查通过。
2026-10-11 18:27:35 +08:00
ykcheungab 3304b4eda9 改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶
从有效 UV 区域计算当前帧范围,排除无效值和区域外像素。57 项定向测试及代码、文档检查通过。
2026-10-11 18:14:54 +08:00
ykcheungab 34a1d9b1f1 补齐 Autocal 实时反馈与稳定窗口复核
显示实时力值、曲线及 UV 图层,并保存人工确认窗口和零载检查基准。定向测试、真实视频预览与已录会话复核闭环验证通过。
2026-10-11 18:08:09 +08:00
ykcheungab 04adf17f60 完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核
统一测点坐标、保持窗口和试验目录,补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过;两项轮询失败在修改前版本同样复现。
2026-10-11 17:43:16 +08:00
ykcheungab 69c1322616 调整 Autocal 标定记录格式与目录命名
将人工参考载荷按档位区间保存,重排帧字段并明确界面操作。已通过相关测试、代码和文档检查。
2026-10-11 16:21:49 +08:00
ykcheungab dc7e290489 实现 finger 单测点手动试验采集
将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面,并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。
2026-10-11 15:55:45 +08:00
ykcheungab 32dcecb270 接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
视频和相机共用 Finger worker,并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
2026-10-11 12:50:52 +08:00
ykcheungab 46c8c8cbf6 明确 finger 阶段一手动标定与采集时间契约
将阶段一改为手动加载、记录和逐点灵敏度可视化的完整流程。文档门禁与示例 JSON 校验通过。
2026-10-11 11:55:14 +08:00
ykcheungab 0e34cbfcdb 限定 Autocal 首版为 finger 并验证视频采集路径
明确视频与相机共用采集接口、事件和时间基准;补充针对性回归测试。
2026-10-11 11:47:07 +08:00
ykcheungab 6923cbf40c 细化 Autocal 传感器控制实施计划
核对 Studio 采集链并明确 shared 复用边界、回归检查和更新后的工作量。文档门禁通过。
2026-10-11 11:36:53 +08:00
ykcheungab 768eeb2040 补充 Autocal 最小标定流程实施计划
划分工作包、依赖和子代理职责,估算工作量及设备接入增量。文档门禁通过。
2026-10-10 14:05:12 +08:00
ykcheungab d2122e60e1 整理 Autocal 操作步骤与数据流表格
汇总文件与参数,区分现有软件链路和待实现流程。文档门禁通过。
2026-10-10 13:15:14 +08:00
ykcheungab b15842ec00 补充 Autocal 最小标定数据流程草稿
明确像素到三维映射、逐级加载卸载及每事件独立视频,压缩坐标说明。文档门禁通过,流程尚未实现。
2026-10-10 13:10:45 +08:00
ykcheungab fa2703968e added ruff test 2026-09-27 19:20:43 +08:00
ykcheungab 6effe74172 move controller connect to popup dialog 2026-09-24 21:36:24 +08:00
ykcheungab 4dad413d29 Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app 2026-09-23 10:00:13 +08:00
ykcheungab 3347d17a20 added motion trajectory simulation 2026-09-23 09:58:00 +08:00
zhangyijian b3279cc2a6 fixed platform not moving problem 2026-09-23 09:52:45 +08:00
ykcheungab f1bec62ca4 added motion simulator feature 2026-09-21 16:11:45 +08:00
ykcheungab ccedb9ddd9 migrate pyqt5 to pyside6 2026-09-21 09:34:56 +08:00
ykcheungab e276b5de0f autocal layout first design 2026-09-20 21:15:39 +08:00