 zhangyijian
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2cec3d905b
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Merge branch 'main' of http://git.orisys-tech.cn/orisys-tech/orisys-app
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2026-10-16 19:00:23 +08:00 |
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zhangyijian
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54e0b8006a
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优化部分多点标定功能
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2026-10-16 18:58:31 +08:00 |
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 ykcheungab
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31f6ef3881
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简化 Autocal 界面测试并减少等待开销
用轻量曲面和独立页面验证普通交互，收拢窗口清理，并让后台测试任务获得执行时间。保留原有 90 项用例，113 项相关测试及代码检查通过。
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2026-10-15 21:17:28 +08:00 |
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zhangyijian
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a3aeca1d12
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增加多点标定输出三个合力平均值
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2026-10-15 18:31:46 +08:00 |
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zhangyijian
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2a154307fd
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优化传感器对准压头
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2026-10-15 17:13:04 +08:00 |
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ykcheungab
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ad049d12e4
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修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能
阻止不完整标定配置生成 Z 目标，同步当前测点姿态，并将复核文件校验移到后台。通过 476 项全量测试、53 项最终定向复验和代码检查。
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2026-10-15 07:51:39 +08:00 |
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ykcheungab
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bcc55a3b97
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修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8 上失败、此处通过，panel_check 通过，两截图点接触高度复现
19.0510 / 21.5781 mm；实机项未做，详见 .scratch/autocal-motion-fix/verification.md。
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2026-10-15 06:52:28 +08:00 |
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ykcheungab
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5339624ffa
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把存储的 yaw 上限归一到 ±180
yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。
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2026-10-14 20:27:21 +08:00 |
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zhangyijian
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1ca1bb739a
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调整传感器位置
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2026-10-14 19:48:50 +08:00 |
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zhangyijian
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656e08482e
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更新多点标定功能
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2026-10-13 15:14:07 +08:00 |
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zhangyijian
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ee2b500cb7
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优化部分界面
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2026-10-12 17:27:02 +08:00 |
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ykcheungab
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d06501d7d5
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feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示
补齐传感器身份、稳定段检查引导和未完成试验诊断，并保存采集轮廓快照。通过60项相关测试、已有记录读取及代码和文档检查。
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2026-10-11 20:15:04 +08:00 |
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ykcheungab
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432f45325f
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fix(autocal): 将标定记录总览接入主窗口
合并旧占位页为标定记录页，并统一采集页的数据查看入口。通过45项相关测试、离屏布局检查及代码和文档门禁。
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2026-10-11 19:35:25 +08:00 |
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ykcheungab
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b200f3d55c
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feat(autocal): 添加标定记录总览与测点计划对照
集中显示采集覆盖、加载卸载响应与已确认法向灵敏度，并保存计划和复核快照。通过44项相关测试、已有视频会话检查及代码和文档检查。
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2026-10-11 19:03:40 +08:00 |
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ykcheungab
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161e64278b
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补齐 Autocal 测点质量与独立 trial 验证
按已确认窗口比较重复性、加载卸载差异和零载恢复，并逐 trial 留出验证。55 项定向测试、已录视频复核闭环及代码文档检查通过。
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2026-10-11 18:27:35 +08:00 |
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ykcheungab
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3304b4eda9
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改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶
从有效 UV 区域计算当前帧范围，排除无效值和区域外像素。57 项定向测试及代码、文档检查通过。
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2026-10-11 18:14:54 +08:00 |
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ykcheungab
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34a1d9b1f1
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补齐 Autocal 实时反馈与稳定窗口复核
显示实时力值、曲线及 UV 图层，并保存人工确认窗口和零载检查基准。定向测试、真实视频预览与已录会话复核闭环验证通过。
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2026-10-11 18:08:09 +08:00 |
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ykcheungab
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04adf17f60
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完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核
统一测点坐标、保持窗口和试验目录，补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过；两项轮询失败在修改前版本同样复现。
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2026-10-11 17:43:16 +08:00 |
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ykcheungab
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7828bc1fe9
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明确 Autocal 录制按钮及中止结果
区分连续录制和到档标记，并验证中止重试的目录数量。相关测试与代码检查通过。
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2026-10-11 16:44:43 +08:00 |
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ykcheungab
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69c1322616
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调整 Autocal 标定记录格式与目录命名
将人工参考载荷按档位区间保存，重排帧字段并明确界面操作。已通过相关测试、代码和文档检查。
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2026-10-11 16:21:49 +08:00 |
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ykcheungab
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dc7e290489
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实现 finger 单测点手动试验采集
将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面，并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。
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2026-10-11 15:55:45 +08:00 |
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ykcheungab
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32dcecb270
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接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
视频和相机共用 Finger worker，并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
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2026-10-11 12:50:52 +08:00 |
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ykcheungab
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12c2fb1c4b
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接入 Autocal Finger 视频预览
复用 shared FingerAcquisitionWorker 显示处理后画面，并保存视频与配置路径。通过针对性测试和真实视频验证。
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2026-10-11 12:16:16 +08:00 |
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zhangyijian
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51accb9196
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加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度
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2026-10-10 17:16:19 +08:00 |
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zhangyijian
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264275b1e6
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Z轴可利用代码控制移动
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2026-10-10 14:12:45 +08:00 |
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ykcheungab
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ff8288bcf9
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去掉仿真运动序列的单步超时
偏航转过 90° 时轴仍在运动，20 秒超时会把全部轴停掉。pose move 测试通过。
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2026-10-07 16:21:25 +08:00 |
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ykcheungab
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fa2703968e
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added ruff test
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2026-09-27 19:20:43 +08:00 |
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ykcheungab
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6effe74172
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move controller connect to popup dialog
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2026-09-24 21:36:24 +08:00 |
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ykcheungab
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4dad413d29
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Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
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2026-09-23 10:00:13 +08:00 |
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ykcheungab
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3347d17a20
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added motion trajectory simulation
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2026-09-23 09:58:00 +08:00 |
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zhangyijian
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b3279cc2a6
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fixed platform not moving problem
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2026-09-23 09:52:45 +08:00 |
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ykcheungab
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f1bec62ca4
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added motion simulator feature
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2026-09-21 16:11:45 +08:00 |
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ykcheungab
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ccedb9ddd9
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migrate pyqt5 to pyside6
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2026-09-21 09:34:56 +08:00 |
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ykcheungab
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e276b5de0f
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autocal layout first design
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2026-09-20 21:15:39 +08:00 |
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