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autocal: 序列页阵列预览工具、2D 图点可见度，标签顺序与送到标定页
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- 标签顺序：几何与安装 放到 测试序列 之前
- 序列点增加可选 uv_px（向后兼容），点表新增 U/V 列；加入所选点、删除所选、
送到标定页（按 U/V 经同一套求解加入标定队列并切换页面）
- 已选点结果改显示在选点区状态行，不再写入全局顶部状态条
- 序列页左上区改紧凑：名称与备注同一行，分“阵列”“运动参数”两页；
运动参数每行三组，输入框改用 compactField
- 新增阵列工具（array_plan.py、ui/array_tool.py）：UV 规则网格（可蛇形遍历）与
阶段预设，逐点检查是否在曲面内、是否留有边距，候选点实时预览在 2D 图上，
只有可用点才能加入，已在序列里的点不重复加入
- 2D 平面图：标记改为缩放后再绘制并加深色描边，修复缩小后点不清；
底图可选 原图/灰度/变暗/仅轮廓，点色可选 黄/白/青/橙/灰（默认灰度+黄，写入偏好）；
序列点带编号并连线显示遍历顺序，选中行高亮
- 新增测试 test_sequence_uv、test_sequence_to_capture、test_array_plan、test_array_tool
2026-10-19 11:39:09 +08:00
cf3e638176
fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位
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阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。
相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。
2026-10-18 20:24:45 +08:00
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更新 Autocal 架构审查引用
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将两处链接指向迁移后的工作区审查文档。定向文档检查和链接核对通过。
2026-10-18 18:34:35 +08:00
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校验 Autocal 运动当量并拒绝失配计划
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保留已确认配置下的轴号、目标数值和发送顺序，拒绝不匹配的单位或过期计划。136 项相关检查通过，8256 条运动调用与修改前一致；全套既有失败见运动单位契约。
2026-10-18 18:15:56 +08:00
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加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架
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复用法向力投影，区分持续补偿与固定位置松弛记录。189 项定向检查及 lint 通过；扩大检查的失败与限制见架构审查。
2026-10-18 17:18:47 +08:00
06e06126ca
重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮
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选点、对准、加载与录像分散在两个面板，状态靠隐藏相位判断。现改由不依赖 Qt 的采集控制器驱动，并加入录像选项、汇总平铺副本、保持到时自动结束、会话结束回到空闲，以及无设备时的模拟采集。已运行 Autocal 非 Qt 测试并通过范围内门禁；界面测试待 Windows 复核，未做实机验收。
2026-10-18 16:04:32 +08:00
7b5ffa74f6
新增 Autocal 标定采集页重构计划与代理分工
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整理采集页流程、录像选项和汇总入口的分阶段方案，供 DeepSeek 执行；文档门禁通过。
2026-10-18 12:41:04 +08:00
7607653c18
修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计
2026-10-17 12:30:15 +08:00
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Fix repeat ownership and close out capture evidence
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Start each repeat after its own manifest entry, refuse packets from a restarted
or stopped camera, keep a simulated repeat from reading as recorded evidence,
and decide completeness from the writer report. Add the operator summary (four
files plus an atomic pointer) and read-only video review of a hold window.
Verified with the full Autocal suite (567 passed), the shared recorder/playback
files (57 passed), the lint gate and the documentation gate; the two pre-existing
panel_check layout failures also fail on a clean HEAD worktree.
2026-10-17 10:44:30 +08:00
d7540f52ec
制定 Autocal 录像复核与汇总实施计划
2026-10-17 09:49:51 +08:00
zhangyijian
2a154307fd
优化传感器对准压头
2026-10-15 17:13:04 +08:00
bcc55a3b97
修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
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朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8
2026-10-15 06:52:28 +08:00
3f578c26c4
制定 Autocal 运动与多点标定修正计划
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明确姿态选解、接触高度、旧姿态和多点分析的任务与验收证据。文档门禁通过，方案尚未实施。
2026-10-14 20:08:36 +08:00
d06501d7d5
feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示
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补齐传感器身份、稳定段检查引导和未完成试验诊断，并保存采集轮廓快照。通过60项相关测试、已有记录读取及代码和文档检查。
2026-10-11 20:15:04 +08:00
432f45325f
fix(autocal): 将标定记录总览接入主窗口
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合并旧占位页为标定记录页，并统一采集页的数据查看入口。通过45项相关测试、离屏布局检查及代码和文档门禁。
2026-10-11 19:35:25 +08:00
b200f3d55c
feat(autocal): 添加标定记录总览与测点计划对照
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集中显示采集覆盖、加载卸载响应与已确认法向灵敏度，并保存计划和复核快照。通过44项相关测试、已有视频会话检查及代码和文档检查。
2026-10-11 19:03:40 +08:00
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补齐 Autocal 测点质量与独立 trial 验证
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按已确认窗口比较重复性、加载卸载差异和零载恢复，并逐 trial 留出验证。55 项定向测试、已录视频复核闭环及代码文档检查通过。
2026-10-11 18:27:35 +08:00
3304b4eda9
改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶
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从有效 UV 区域计算当前帧范围，排除无效值和区域外像素。57 项定向测试及代码、文档检查通过。
2026-10-11 18:14:54 +08:00
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补齐 Autocal 实时反馈与稳定窗口复核
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显示实时力值、曲线及 UV 图层，并保存人工确认窗口和零载检查基准。定向测试、真实视频预览与已录会话复核闭环验证通过。
2026-10-11 18:08:09 +08:00
04adf17f60
完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核
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统一测点坐标、保持窗口和试验目录，补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过；两项轮询失败在修改前版本同样复现。
2026-10-11 17:43:16 +08:00
69c1322616
调整 Autocal 标定记录格式与目录命名
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将人工参考载荷按档位区间保存，重排帧字段并明确界面操作。已通过相关测试、代码和文档检查。
2026-10-11 16:21:49 +08:00
dc7e290489
实现 finger 单测点手动试验采集
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将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面，并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。
2026-10-11 15:55:45 +08:00
32dcecb270
接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
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视频和相机共用 Finger worker，并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
2026-10-11 12:50:52 +08:00
46c8c8cbf6
明确 finger 阶段一手动标定与采集时间契约
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将阶段一改为手动加载、记录和逐点灵敏度可视化的完整流程。文档门禁与示例 JSON 校验通过。
2026-10-11 11:55:14 +08:00
0e34cbfcdb
限定 Autocal 首版为 finger 并验证视频采集路径
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明确视频与相机共用采集接口、事件和时间基准；补充针对性回归测试。
2026-10-11 11:47:07 +08:00
6923cbf40c
细化 Autocal 传感器控制实施计划
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核对 Studio 采集链并明确 shared 复用边界、回归检查和更新后的工作量。文档门禁通过。
2026-10-11 11:36:53 +08:00
768eeb2040
补充 Autocal 最小标定流程实施计划
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划分工作包、依赖和子代理职责，估算工作量及设备接入增量。文档门禁通过。
2026-10-10 14:05:12 +08:00
d2122e60e1
整理 Autocal 操作步骤与数据流表格
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汇总文件与参数，区分现有软件链路和待实现流程。文档门禁通过。
2026-10-10 13:15:14 +08:00
b15842ec00
补充 Autocal 最小标定数据流程草稿
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明确像素到三维映射、逐级加载卸载及每事件独立视频，压缩坐标说明。文档门禁通过，流程尚未实现。
2026-10-10 13:10:45 +08:00
fa2703968e
added ruff test
2026-09-27 19:20:43 +08:00
6effe74172
move controller connect to popup dialog
2026-09-24 21:36:24 +08:00
4dad413d29
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-09-23 10:00:13 +08:00
3347d17a20
added motion trajectory simulation
2026-09-23 09:58:00 +08:00
zhangyijian
b3279cc2a6
fixed platform not moving problem
2026-09-23 09:52:45 +08:00
f1bec62ca4
added motion simulator feature
2026-09-21 16:11:45 +08:00
ccedb9ddd9
migrate pyqt5 to pyside6
2026-09-21 09:34:56 +08:00
e276b5de0f
autocal layout first design
2026-09-20 21:15:39 +08:00
ykcheungab
zhangyijian