ykcheungab
35e86ec1f7
- What: 品牌条 40→28px 并加 实时监测/历史回放/标定 导航；导航改为切换主界面三套布局（实时=2D图像+曲线、回放=自动全程浏览、标定=标定面板 880px+曲线，2D 图像整体缩小）；传感器选择（传感器 / 传感器配置 两个带 tooltip 的下拉 + 产品徽标）移到状态轨最左侧，记录模式移入设置区；新增 RecordStatusChip（记录中时长、丢帧、写入异常）与「同一时刻只有一个实心按钮」（新增 dangerOutline 描边危险样式）；三轴读数移到曲线上方（16pt 等宽）、只保留最下方时间轴、网格淡化、全程浏览条可拖动；三轴配色统一为蓝/橙/绿并把语义色对比度审计扩展到 toolbar_bg；箭头页脚显示放大倍率与有效区域，深度模式才显示色条与范围；左侧面板改名「2D 图像」且固定显示图像宽高比；标定面板加纵向滚动区、九按钮分两行、六列表头 ResizeToContents；PlaybackDialog 补上从未调用的 retranslate；main() 在事件循环结束后 flush 日志并 os._exit，避免设备 SDK 原生线程把进程挂在解释器收尾。 - Why: 评审提出的 7 点：顶部占高与装饰过多、记录状态不突出、配置切换看不懂且藏得太深、切视图应换主界面布局、标定与回放面板文字被裁、关窗后命令行不退出、2D 图像无固定宽高比且名字不符。 - Verification: ui_check.py（430 项，新增 top area / instrument panels / clean shutdown 段，含中英×1280/1440 的轨不挤压检查）、test_ui_smoke.py（57 项，新增视图切换、标定不裁切、2D 宽高比、回放按钮文字、传感器选择器等用例）、drive_shared.py（146 项）、locale_studio.py（261 键齐全、zh==en、prefs 对齐）、reproduce.py、ui_snapshot.py 四张复核图。 - Not in this change: 录制文件格式、CSV/MP4 写入路径与记录通道数据流不变；三维面板仍是占位符；回放对话框（含离线深度重算）本身只修了按钮文字。
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# Orisys Studio 配色规范
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本文件记录客户端的品牌配色体系、它与 UI 设计稿的关系，以及每一处有意偏离设计稿
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的理由。所有色值都存放在主题令牌文件里，控件代码中**不允许出现十六进制颜色**：
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```
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orisys-app/shared/src/orisys_app_shared/theme/colors_dark.json
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orisys-app/shared/src/orisys_app_shared/theme/colors_light.json
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```
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规则由 `apps/studio/tools/ui_check.py` 的 `audit_palette()` 机械校验，pytest 套件
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（`tests/test_ui_smoke.py::test_palette_rules_hold`）复用它，因此只有一个真值来源。
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## 1. 设计稿色号 → 令牌映射
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| 设计稿 | 角色 | 落地令牌 |
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|---|---|---|
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| `#003893` | 品牌主色 / 底图色 | `accent`、`plot_fn`（浅色）；`arrow_canvas` 使用了更深的 logo 藏青 |
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| `#4D62BE` | 交互蓝 | `accent_hover`（浅色）、`accent`（深色）、`focus_ring`（浅色） |
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| `#12315D` | logo 实际藏青（见 §3.1） | `brand_bar_bg`、`arrow_canvas`（浅色） |
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| `#FA02F3` | 洋红 | `flow_ramp` 第 3 档（原值保留） |
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| `#FE5853` | 珊瑚 | `flow_ramp` 第 4 档（提亮为 `#FF8A6B`，见 §3.2）；`danger` 家族取自同一色相 |
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| `#D8FF00` | 柠檬绿 | `flow_ramp` 第 5 档（原值保留）、`plot_fy`（深色） |
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| `#D5D5D5` | 应用画布 | **未采用**，改为 `#E1E6EF`（见 §3.3） |
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### 1.1 三轴分类色（蓝 / 橙 / 绿）
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界面改版把三个力通道统一成"蓝 = 法向、橙 = 切向 X、绿 = 切向 Y"。它们是
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**分类色**（三条曲线各自一个身份），与 §4 的箭头色带（顺序色带）是两件事，因此落在
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`plot_fn` / `plot_fx` / `plot_fy` 三个令牌上。这三个令牌同时被实时曲线、录制回放、
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标定面板与标定点详情对话框引用，换值即全局统一。
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| 主题 | `plot_fn`（法向，蓝） | `plot_fx`（切向 X，橙） | `plot_fy`（切向 Y，绿） |
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|---|---|---|---|
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| 深色 | `#6FA8FF` | `#FF9A4D` | `#7CE0A0` |
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| 浅色 | `#003893`（品牌藏青，见 §3.1） | `#B45309` | `#2E7D32` |
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浅色主题的 FN 保持品牌藏青 `#003893`（与 `accent` 同值），这样品牌蓝在三轴里仍是
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"主通道"；橙色与绿色在浅底上取深色相，才够对比度。深色主题的霓虹洋红/柠檬绿被替换，
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原因是它们是**色带**用色：作为分类色时洋红与橙的色相差偏小，而柠檬绿在浅底上不可用
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（§2.1）。替换后三个通道在灰度打印下也靠亮度分开，不再依赖单一色相。
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## 2. 实测对比度（WCAG）
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对比度用标准相对亮度公式实算（`tools/ui_check.py` 中的 `contrast_ratio`）。
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正文门槛 4.5:1，图形/控件/状态指示门槛 3.0:1。
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### 2.1 设计稿本身的实测结果
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| 组合 | 比值 | 判定 |
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|---|---|---|
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| 白字 on `#003893` | 10.57 | AAA ✅ |
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| 白字 on `#4D62BE` | 5.52 | AA ✅ |
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| `#4D62BE` on `#D5D5D5` | 3.76 | 图形达标，12–13px 文字**不达标** ⚠️ |
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| `#D5D5D5` vs 白卡 | 1.47 | 卡片层次偏弱 ⚠️ |
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| `#D8FF00` on `#D5D5D5` | 1.27 | 不可用 ❌ |
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| `#D8FF00` on `#003893` | 9.17 | 极佳 ✅ |
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| `#FA02F3` on `#003893` | 3.20 | 达标 ✅ |
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| `#FE5853` on `#003893` | 3.39 | 达标 ✅ |
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| **`#FA02F3` vs `#FE5853`** | **1.06** | **色带中段的亮度平台 ❌** |
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| 白字 on `#FE5853` | 3.12 | 珊瑚色不能承载白字 ❌ |
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设计稿的色相选择是可靠的；三个霓虹色的**相对亮度**为 0.268 → 0.287 → 0.861，
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色相沿 302° → 2° → 69° 单调前进 127°，作为"位移幅值 → 颜色"的顺序色带是正确用法。
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问题在于中段：洋红与珊瑚亮度几乎相同（1.06:1），只靠 60° 色相差区分，在灰度
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打印与色觉障碍下会糊成一片。
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### 2.2 落地后
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浅色主题（节选）：白字 on `accent` 10.57，白字 on `accent_hover` 5.52，
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`plot_fn/fx/fy` 对 `plot_bg` 分别 10.11 / 4.80 / 4.90，
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`brand_bar_fg` on `brand_bar_bg` 12.94，`input_border` 对四种底均 ≥3.08。
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深色主题（节选）：白字 on `accent` 5.52，`accent` 对 `panel_bg` 3.09（贴线但仍达标），
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`plot_fn/fx/fy` 对 `plot_bg` 分别 7.53 / 8.62 / 11.25，`focus_ring` 对 `input_bg` 6.51。
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语义色（`danger` / `warning` / `success` / `status_*`）额外对 `toolbar_bg` 审计：它们会
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出现在顶栏状态行上（记录状态、数据有效性、阶段指示），实测浅色 4.65–6.66、深色 5.60–9.13，
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全部 ≥4.5。在这一步之前它们只在 `panel_bg` / `card_bg` 上被检查，顶栏是一个未经审计的底色。
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三通道可分辨性（色相差 / 相对亮度比）：
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| 主题 | FN vs FX | FN vs FY | FX vs FY |
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|---|---|---|---|
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| 浅色 | 168.8° / 2.10 | 94.1° / 2.06 | 97.1° / 1.02 |
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| 深色 | 169.7° / 1.14 | 74.7° / 1.49 | 115.6° / 1.31 |
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规则是"色相差 ≥90° **或** 相对亮度比 ≥1.2"，两主题均满足（深色 FN vs FY 靠 1.49 的亮度比
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过关，浅色 FX vs FY 靠 97.1° 的色相差过关）。颜色在任何情况下都不是唯一编码：每个曲线有
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文字标签，每张数值卡有同色通道徽标与通道名。
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## 3. 对设计稿的四处有意偏离
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### 3.1 品牌藏青用 logo 实际取色 `#12315D`
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`logo.png` 与 `logo_topbar.png` 采样后字形的实际颜色都是 `#12315D`
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（H215 S80.6% V36.5%），而设计稿写的是 `#003893`（H217 但 S100% V57.6%）。
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两者同色相家族，但后者明显更亮更艳。顶栏品牌条与浅色主题的箭头画布采用 logo
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实际色，以保证"标识色"与"界面色"一致。
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### 3.2 色带第 4 档由 `#FE5853` 提亮为 `#FF8A6B`
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见 §2.1：保留设计稿珊瑚色会在色带中段留下 1.06:1 的亮度平台。提亮后色带相对亮度
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为 **0.031 → 0.128 → 0.268 → 0.405 → 0.861**，严格单调。
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第 3 档洋红与第 5 档柠檬绿**保留设计稿原值不动**。
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### 3.3 画布 `#D5D5D5` → `#E1E6EF`
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`#D5D5D5` 是无彩色（H=0 S=0% L=84%）。现代浅色画布普遍在 96–98% 亮度，目的是让
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白卡"浮起来"；而在 `#D5D5D5` 上白卡只有 1.47:1，且 Qt 的 QSS 不支持 `box-shadow`，
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卡片只能靠 1px 描边分离，观感会发平、发旧。改为品牌微蓝灰后：
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- 保留设计稿"灰底 + 白卡"的角色分工；
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- `#4D62BE` 在画布上的对比度从 3.76 升到 4.41。
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### 3.4 补齐语义色与深色主题
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设计稿没有 success/warning/error/info，也只有浅色版；本应用默认主题是深色。
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同时原深色主题的语义色是一整套 Google Material 色
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（`#8ab4f8` / `#34a853` / `#fbbc04` / `#ea4335` / `#1a73e8`），对一个测量仪器
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产品属于即时可识别的品牌冲突，已全部替换为品牌衍生色。
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`danger` 在深色主题被拆成两个令牌：`danger`（亮，用于卡片上的红字与状态指示）
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与 `danger_fill`（暗，用于承载白字的危险按钮）—— 一个色值无法同时满足两个方向。
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## 4. 品牌化箭头色带
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设计稿的霓虹三色是**一张 colormap**（按位移幅值着色），不是三个分类色。因此它落在
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箭头可视化上，而不是 UI 控件上：
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```
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flow_ramp = 画布色, #6E4AD0, #FA02F3, #FF8A6B, #D8FF00
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```
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- 第 1 档等于画布色，这样**零位移区域自然融入背景**；
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- 由 `orisys_app_shared.acquisition.arrows.flow_colormap(theme)` 生成 256 档
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BGR 查找表，经 `draw_arrows(colormap=...)` 注入 SDK（**SDK 无需改动**）；
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- LUT 缓存的键是 ramp 字符串本身，因此切换主题后立刻生效；
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- 非法 ramp 永不抛异常，回退到内置默认色带。
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箭头画布在两个主题里都是品牌深蓝（浅 `#12315D` / 深 `#0B1830`），这也是霓虹色带
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唯一可用的背景 —— 色带第 3 档起对画布均 ≥3.0:1。**绘图区（`plot_bg`）保持浅色**，
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所以浅色主题下霓虹只出现在箭头画布上，力曲线使用浅色安全的品牌三色。
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## 5. 有记录在案的豁免
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以下项目**不**被 `audit_palette()` 检查，理由是它们属于装饰而非状态指示：
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| 项 | 现状 | 理由 |
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|---|---|---|
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| 装饰性 1px 容器描边 | `card_border` / `panel_border` / `plot_grid` / `separator`（1.16–1.45:1） | WCAG 1.4.11 针对交互控件的边界与状态指示；容器轮廓属于装饰 |
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| 禁用态文字 | 深色 `text_muted` on `button_bg` = 4.07 | WCAG 1.4.3 明确豁免禁用控件 |
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输入框的静止描边**不在豁免之列** —— 它被强制要求对 `input_bg`/`panel_bg`/`card_bg`/`toolbar_bg`
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四种底均 ≥3.0:1（实测 3.08–4.09），这与 Material 3 描边式输入框的做法一致。焦点态同样由
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`focus_ring` 保证 ≥3.0:1。
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深色主题的 `accent` 对 `panel_bg` 为 3.09:1（设计稿原值 `#4D62BE`），贴线但达标；
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若后续视觉上偏软，可单点提升为 `#5468C6`（白字仍为 5.03）。
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## 6. 顶栏：一件仪器只有一条读数线
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顶部由两条细轨组成，合计在 1440×880 下不超过 78 px（`ui_check.py` 的 `top area` 段与
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`tests/test_ui_smoke.py::test_top_area_stays_compact` 都断言这一点）：
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| 轨 | 高度 | 承载 |
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|---|---|---|
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| 品牌轨（`QFrame#brandBar`） | 28 px | logo + 字标 + 三个顶层视图（实时监测 / 历史回放 / 标定）+ 右侧产品名 |
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| 状态轨（`ToolbarWidget` 的 rail） | ~30 px | **传感器 / 传感器配置**、阶段、采集来源、标定状态、数据有效性、记录状态、记录/运行/重置/设置 |
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| 设置区（默认收起） | 0 / ~40 px | 来源、摄像机编号、视频文件、单位、**记录模式** |
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三点规则：
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1. **传感器选择在状态轨最左侧，且两个下拉都带标签**。`box / mini / finger` 是产品
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（传感器）类型，它决定后面可选的配置文件；原来只有一个「配置」下拉，看不出在切什么。
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现在写成「传感器」+「传感器配置」两个带 tooltip 的下拉，产品型号另有一个徽标
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（`FINGER` 不得被截断成 `INGE`，所以徽标只有最小宽度）。
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2. **导航按钮在品牌底上取品牌前景色**。`navButton` 用 `brand_bar_fg_muted`，当前视图用
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`brand_bar_fg` + `navActive="true"`；两者都在 §2 的品牌底对比度审计里（7.67 / 12.94），
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不新增色值。
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3. **状态轨上的语义色一律算在 `toolbar_bg` 上审计**。记录状态（`status_idle` /
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`status_running` / `status_connecting` / `status_error`）、丢帧提示（`warning`）与数据
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有效性（`success` / `warning`）此前只检查 `panel_bg`，而它们实际画在顶栏底色上。
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4. **同一时刻只有一个实心按钮**（`ToolbarWidget._refresh_emphasis`）：
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| 状态 | 实心 | 描边 |
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|---|---|---|
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| 空闲 | `运行`（`primaryButton`） | — |
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| 连接中 | `取消连接`（`dangerButton`） | — |
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| 采集中 | `开始记录`（`primaryButton`） | `停止`（`dangerOutline`） |
|
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| 记录中 | `停止记录`（`dangerButton`） | `停止`（`dangerOutline`） |
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`dangerOutline` 是新增样式：透明底 + `danger` 文字与描边，hover/pressed 才填充
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`danger_fill`；`:checked`（即"采集正在跑"）仍保持描边——否则一圈红边会在会话开始后
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悄悄变成整块红色，那正是这次要修掉的观感。
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原反馈里"提高停止按钮优先级"的诉求没有丢：停止始终是红色、始终一键可达，只是不再
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与当前主操作争夺同一时刻的唯一实心位置。
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5. **状态轨上的事实不得被压缩**（`ui_check.rail_squeezed`）。中文、英文、1280 与 1440
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四种组合下，轨上的按钮与下拉都必须显示完整文本；只有带 tooltip 的 `ShrinkableLabel`
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允许在窗口极窄时被裁切。这也是"记录模式"下拉被挪进设置区的原因：英文的
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`Start recording` + `Sensor config` 与它挤在同一行时，第一个被压缩的就是按钮文字。
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## 7. 三个顶层视图 = 同一窗口的三套布局
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导航不再打开对话框，而是切换主窗口的布局（`StudioMainWindow._apply_view_preset`）：
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| 视图 | 面板 | 曲线模式 | 分割比例（3D, 2D, 曲线, 标定） |
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|---|---|---|---|
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| 实时监测 | 2D 图像 + 力曲线（+ 手指三维） | 跟随实时 | `0, 360, 1080, 0` |
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| 历史回放 | 2D 图像 + 力曲线 | 进入全程浏览 | `0, 320, 1120, 0` |
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| 标定 | 标定面板 + 力曲线 | 不变 | `0, 0, 560, 880` |
|
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| 自由（`custom`，启动默认） | 由视图菜单决定 | 不变 | 用户在分割条上摆的位置 |
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- 标定视图给标定面板 880 px：六列诊断表头与九个动作按钮不再被挤压；标定面板自身还有
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纵向滚动区，窗口再矮也够得到「应用到设备」。
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- 标定面板列宽改为 `ResizeToContents`：诊断列头宁可让表格横向滚动，也不截成
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「FN 均」这种看不懂的缩写。
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- 2D 图像区域固定为所显示图像的宽高比（`AspectImageLabel`）。横向分割器**不会**向子控件
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询问 `heightForWidth`，所以宽高比由 `ArrowPanel.resizeEvent` 主动施加；box 传感器的
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画面旋转 90° 显示，因此其显示宽高比是 9:16 而不是 16:9。
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||
- `视图 → 标定面板` 与「标定」导航是同一个开关：勾上进入标定视图，取消回到实时视图，
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||
不会留下"面板已隐藏但导航还亮着"的矛盾状态。
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## 8. 复核方式
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```powershell
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$py = "D:\orisys_ws\orisys-app\.venv-build\Scripts\python.exe"
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$env:PYTHONPATH = "D:\orisys_ws\orisys-app\shared\src;D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio\src"
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cd D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio
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& $py tools/ui_check.py # 含 palette 规则段落
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& $py tools/ui_snapshot.py --theme dark --lang zh_CN --demo --out outputs/_snap_dark.png
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& $py tools/ui_snapshot.py --theme light --lang en_US --sensor finger --panels cal,3d --size 1600x900 --demo --out outputs/_snap_light.png
|
||
& $py tools/ui_snapshot.py --theme dark --lang zh_CN --demo --scene recording --out outputs/_snap_recording.png
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||
& $py tools/ui_snapshot.py --theme dark --lang zh_CN --demo --preset calibration --out outputs/_snap_calibration.png
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||
```
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视图切换与关闭流程另见 `apps/studio/docs/shell-lifecycle.md`。
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