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arm_dev	76c9b9cc49	主界面要直接下发夹爪并看仿真，再开夹爪页会把相机和触觉挡住。开口、力度和旋转收到左栏，壳体、抱闸、手指改成对比色，黑指在深色底上会看不见。臂清单从 site.yaml 读，界面不再写死哪一台。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-15 15:12:46 +08:00
arm_dev	ab73399426	工位操作改成桌面窗口：夹爪位置、力度、速度和旋转角可以调，阶段能分步或整体跑，并能软拖拽记点后回到该点。相机预览按窗口一次铺满，不再跟着每帧慢慢放大。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-15 10:23:56 +08:00