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arm_dev	3c86441fb0	换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-15 10:51:24 +08:00
arm_dev	37b85aa09b	悬停一次走完后下降会漂几毫米，这一保存点把观察高补交、接触门控和厂家 MoveL 接到能插进去的状态，后面好对照锁 XY 纯 Z。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-13 19:27:19 +08:00
arm_dev	f882c4309c	克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。 ... 顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-12 17:08:43 +08:00