arm_dev
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症状（没有报错，只有"文件在、文档说能用、一跑就死"）
$ bash scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
scripts/run_hole_detect.sh: 行 11: $'\r': 未找到命令
scripts/run_hole_detect.sh: 第 12 行： set: pipefail: 无效的选项名
另一处 $'\r': 未找到命令 来自 scripts/run_dual_gripper.sh（同样症状）。
根因
这两个 .sh 是 100% CRLF 行尾。bash 会把行尾的 \r 当成标识符的一部分，
于是 `case "$1" in\r`、`set -eo pipefail\r` 全部变成非法记号。
而文档在五处告诉用户跑它：README.md、docs/WORKSPACE.md、docs/ARCHITECTURE.md、
docs/SITE_CONFIG.md、docs/HOLE_DETECT.md（HOLE_DETECT.md 直接给了命令）。
即"文档齐全、文件存在、命令一敲就死"，报错信息里的那个 \r 又完全看不出来。
为什么之前没人发现（这是本次真正的教训）
bash -n 会漏报：对 run_dual_gripper.sh 它返回 OK，可实际执行立刻死在第 6 行。
所以"静态检查通过"不能当成"脚本能用"。验脚本要么真跑 --help，要么用
file/bat 看行尾。这条已写进 .gitattributes 的注释里。
改了什么
1. scripts/run_hole_detect.sh、scripts/run_dual_gripper.sh 由 CRLF 改为 LF。
去行尾符后与改前逐字节相同 —— 只动行尾，一个字符内容都没动。
已验证：两个脚本 bash -n 通过，且 run_hole_detect.sh --help 能正常打印中文帮助。
2. 新增 .gitattributes：
* text=auto eol=lf —— 本仓库自己的文件一律 LF
/src/flexiv_*/** -text —— 厂商上游代码内容与行尾都不动（R4.4）
/thirdparty/** -text
*.onnx/*.engine/*.trt 等二进制显式标 binary，避免被当成文本转换
3. 顺带把本仓库其余 19 个仍是 CRLF 的文件（.py 9 个、.yaml 2 个、.launch.py 2 个、
.msg 5 个、.srv 1 个）统一为 LF。这些文件在 Python/YAML 下本来能正常读，
所以此前没有症状；但同一仓库混着两种行尾，下次再有一个 .sh 中招就是必然。
已核对：去掉行尾符后与 HEAD 逐字节相同 —— 内容零变化。
验收
21 个文件：git diff --ignore-cr-at-eol -w 只列出 .gitattributes（零内容变化）
scripts/*.sh scripts/lib/*.sh：bash -n 失败数 0（改前是 2）
单测：608 passed，与改动前一致
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
38 lines
1.5 KiB
Plaintext
38 lines
1.5 KiB
Plaintext
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# .gitattributes —— 行尾统一
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# 为什么要专门写这个文件：
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# ``scripts/run_hole_detect.sh`` 和 ``scripts/run_dual_gripper.sh`` 曾经是 CRLF 行尾，
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# 结果是**文件在、文档说能用、一跑就死** —— bash 在
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# case "$1" in^M
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# 处直接报 "未预期的记号"，而报错信息里那个 ``\r`` 是看不出来的。
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# 更坑的是 ``bash -n`` 对其中一个还报 OK，只有真的执行才暴露。
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# 这类"存在但不工作"的死文件，和本仓库最忌讳的静默失效是同一类问题。
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# 规矩：
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# 1. 本仓库自己的文件（scripts/、 src/arm_*/、 docs/、 config/、 handeye/、 devices/、
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# models/）一律 LF，工作区也是 LF。
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# 2. 厂商上游代码（src/flexiv_*/）与 thirdparty/ 一律不动 —— 见
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# docs/FRAMEWORK_RULES.md 的 R4.4：上游文件不许改，改了会在下次拉取时被覆盖。
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# 默认：文本文件在仓库里和工作区里都存成 LF
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* text=auto eol=lf
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# 厂商上游 / 第三方：内容与行尾一律保持原样（不要"顺手统一"）
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/src/flexiv_*/** -text
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/thirdparty/** -text
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/vendor/** -text
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# 二进制资产：明确不当文本处理，避免被行尾转换损坏
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*.onnx binary
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*.engine binary
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*.plan binary
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*.trt binary
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*.pt binary
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*.pth binary
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*.png binary
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*.jpg binary
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*.stl binary
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*.dae binary
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