zhangyijian
a3aeca1d12
增加多点标定输出三个合力平均值
2026-10-15 18:31:46 +08:00
zhangyijian
2a154307fd
优化传感器对准压头
2026-10-15 17:13:04 +08:00
ad049d12e4
修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能
...
阻止不完整标定配置生成 Z 目标，同步当前测点姿态，并将复核文件校验移到后台。通过 476 项全量测试、53 项最终定向复验和代码检查。
2026-10-15 07:51:39 +08:00
bcc55a3b97
修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标
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朝上判断误用平台轴、接触高度报旋转前数值、多点对准复用缓存姿态，且多点会话被复核入口拒绝；
现按修正计划改正并接通 autocal-multipoint-1.0 只读复核，缺失帧源如实报告而不补零。
离线验证：新回归在 dc5a6f8
2026-10-15 06:52:28 +08:00
5339624ffa
把存储的 yaw 上限归一到 ±180
...
yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。
2026-10-14 20:27:21 +08:00
3f578c26c4
制定 Autocal 运动与多点标定修正计划
...
明确姿态选解、接触高度、旧姿态和多点分析的任务与验收证据。文档门禁通过，方案尚未实施。
2026-10-14 20:08:36 +08:00
zhangyijian
1ca1bb739a
调整传感器位置
2026-10-14 19:48:50 +08:00
812dd14715
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-14 13:53:11 +08:00
02241813ce
updated sensor config for better visualization
2026-10-14 13:52:59 +08:00
zhangyijian
66c12a5c54
设置偏执距离
2026-10-13 19:32:03 +08:00
zhangyijian
656e08482e
更新多点标定功能
2026-10-13 15:14:07 +08:00
zhangyijian
ee2b500cb7
优化部分界面
2026-10-12 17:27:02 +08:00
d06501d7d5
feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示
...
补齐传感器身份、稳定段检查引导和未完成试验诊断，并保存采集轮廓快照。通过60项相关测试、已有记录读取及代码和文档检查。
2026-10-11 20:15:04 +08:00
432f45325f
fix(autocal): 将标定记录总览接入主窗口
...
合并旧占位页为标定记录页，并统一采集页的数据查看入口。通过45项相关测试、离屏布局检查及代码和文档门禁。
2026-10-11 19:35:25 +08:00
b200f3d55c
feat(autocal): 添加标定记录总览与测点计划对照
...
集中显示采集覆盖、加载卸载响应与已确认法向灵敏度，并保存计划和复核快照。通过44项相关测试、已有视频会话检查及代码和文档检查。
2026-10-11 19:03:40 +08:00
161e64278b
补齐 Autocal 测点质量与独立 trial 验证
...
按已确认窗口比较重复性、加载卸载差异和零载恢复，并逐 trial 留出验证。55 项定向测试、已录视频复核闭环及代码文档检查通过。
2026-10-11 18:27:35 +08:00
3304b4eda9
改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶
...
从有效 UV 区域计算当前帧范围，排除无效值和区域外像素。57 项定向测试及代码、文档检查通过。
2026-10-11 18:14:54 +08:00
34a1d9b1f1
补齐 Autocal 实时反馈与稳定窗口复核
...
显示实时力值、曲线及 UV 图层，并保存人工确认窗口和零载检查基准。定向测试、真实视频预览与已录会话复核闭环验证通过。
2026-10-11 18:08:09 +08:00
04adf17f60
完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核
...
统一测点坐标、保持窗口和试验目录，补齐逐点初步分析。定向测试与真实视频闭环通过；两项轮询失败在修改前版本同样复现。
2026-10-11 17:43:16 +08:00
7828bc1fe9
明确 Autocal 录制按钮及中止结果
...
区分连续录制和到档标记，并验证中止重试的目录数量。相关测试与代码检查通过。
2026-10-11 16:44:43 +08:00
69c1322616
调整 Autocal 标定记录格式与目录命名
...
将人工参考载荷按档位区间保存，重排帧字段并明确界面操作。已通过相关测试、代码和文档检查。
2026-10-11 16:21:49 +08:00
dc7e290489
实现 finger 单测点手动试验采集
...
将精确 UV 选点、实时预览与逐档人工确认接入同一页面，并保存每次试验的视频、事件和帧采集时间。通过离线视频、页面及记录回归测试。
2026-10-11 15:55:45 +08:00
32dcecb270
接入 Autocal 实时相机及帧时间显示
...
视频和相机共用 Finger worker，并保留采集时间、源帧编号及媒体时间。通过界面、采集链和真实视频验证。
2026-10-11 12:50:52 +08:00
12c2fb1c4b
接入 Autocal Finger 视频预览
...
复用 shared FingerAcquisitionWorker 显示处理后画面，并保存视频与配置路径。通过针对性测试和真实视频验证。
2026-10-11 12:16:16 +08:00
46c8c8cbf6
明确 finger 阶段一手动标定与采集时间契约
...
将阶段一改为手动加载、记录和逐点灵敏度可视化的完整流程。文档门禁与示例 JSON 校验通过。
2026-10-11 11:55:14 +08:00
0e34cbfcdb
限定 Autocal 首版为 finger 并验证视频采集路径
...
明确视频与相机共用采集接口、事件和时间基准；补充针对性回归测试。
2026-10-11 11:47:07 +08:00
6923cbf40c
细化 Autocal 传感器控制实施计划
...
核对 Studio 采集链并明确 shared 复用边界、回归检查和更新后的工作量。文档门禁通过。
2026-10-11 11:36:53 +08:00
c98390ff4a
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-10 17:17:43 +08:00
zhangyijian
51accb9196
加入Z轴运行控制，加快五轴运行速度
2026-10-10 17:16:19 +08:00
f94b51e2de
fix(studio): 统一 Box/Mini 箭头网格与强度着色
2026-10-10 16:07:26 +08:00
48de5b74e6
在单位回退时就近提示缺少可用标定
...
让实时和回放的原始单位回退原因出现在力曲线单位按钮旁。相关定向测试与 lint gate 通过。
2026-10-10 15:05:09 +08:00
cf86bd0702
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-10 14:16:54 +08:00
f5ba64e01a
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-10 14:15:35 +08:00
zhangyijian
264275b1e6
Z轴可利用代码控制移动
2026-10-10 14:12:45 +08:00
768eeb2040
补充 Autocal 最小标定流程实施计划
...
划分工作包、依赖和子代理职责，估算工作量及设备接入增量。文档门禁通过。
2026-10-10 14:05:12 +08:00
d2122e60e1
整理 Autocal 操作步骤与数据流表格
...
汇总文件与参数，区分现有软件链路和待实现流程。文档门禁通过。
2026-10-10 13:15:14 +08:00
b15842ec00
补充 Autocal 最小标定数据流程草稿
...
明确像素到三维映射、逐级加载卸载及每事件独立视频，压缩坐标说明。文档门禁通过，流程尚未实现。
2026-10-10 13:10:45 +08:00
d4b66c65a1
Unify 2D arrows on the shared painter.
...
Drop orisys.util.draw_arrows; box live and replay both use
_paint_shared_flow_arrows with sdk_box_policy when no policy is passed.
Recovered box flow uses the same inverse as finger. Verified with
shared/tests/test_image_backend.py arrow/idle/recovered cases.
2026-10-09 13:34:10 +08:00
091d0fda35
三维未激活采样显示灰点，二维增加深度叠箭头。
...
分析对话框默认使用传感器对话框保存的标定，关闭按钮改为保存。框选曲线时数值卡片仍显示光标读数。相关单测通过。
2026-10-08 17:04:30 +08:00
3d2fb0c4eb
让直播标定文件从传感器对话框进入打开链路。
...
对话框可选配置默认、原始力或浏览文件，并按配置条目写入 prefs；点运行时把 cal_path（Finger 含 device_id）交给 worker，采集中则热更新。对话框与打开链路单测通过。
2026-10-08 16:37:26 +08:00
19ae1f4968
三维显示与二维共用深度色标，配置名改为 Finger
...
箭头阈值写入设置；去掉网格告警。三维色标改为立刻采用二维量程（不再 P5/P95 缓变）。选择器显示 Finger。已用 pane UI、shared-scale 与 catalog 单测验证。
2026-10-08 16:10:58 +08:00
f2d7b3e83c
三维设置加箭头阈值，静默处理网格冲突
...
对话框写回 flow_on_px（二维三维共用），去掉 analysis_grid_mismatch 告警，缩短 UV/形变等工程腔文案并认 source=analysis。已用 pane UI 与 controller 单测验证。
2026-10-08 16:01:15 +08:00
f2bbab76a6
缩短 Studio 叠字与重复说明，色标只保留量程
...
去掉 depth_empty 与无用选区峰值文案，并修正「视图 → 分析视频」。已用 locale 单测与 depth_scale_text 核对；含证据录制的 wiring 用例本机跳过。
2026-10-08 15:41:30 +08:00
48624dec99
让 Finger 视频分析使用所选的力标定文件。
...
分析链不再在打开前拒绝标定，而是把文件作为 cal_path 交给 FingerRuntime，并用操作者确认的设备编号核对文件里的 SN。标定传递测试与对话框 SN 校验通过。
2026-10-08 15:12:08 +08:00
7afd3169fd
把 Studio 2D 画面与深度色标抽到 FrameView。
...
深度闩、域掩码与 _show_image_frame 离开主窗口；ImageSink 方法名保留为转发。朝向与深度闩测试、以及 monkeypatch render_image 的画面测试通过。
2026-10-08 10:39:40 +08:00
63a45cfc1b
Merge branch 'main' of ssh://892887cvmk08.aicp.io:24928/orisys-tech/orisys-app
2026-10-08 10:02:27 +08:00
3e45ecdc3c
把分析视频和分析设置挪到独立的「分析」菜单。
...
菜单栏为文件 | 采集 | 分析 | 视图 | 帮助。提示里指向这两项的路径已改成「分析」。
2026-10-07 21:36:13 +08:00
154a84ddae
把运行/预览/暂停等采集控制挪到「采集」菜单。
...
菜单栏顺序为文件 | 采集 | 视图 | 帮助；复位视图、主题与语言仍在视图。快捷键不变。
2026-10-07 21:31:02 +08:00
92e6de6913
收紧绘图设置为两页，并把 FN 牛顿下限固定为 0。
...
手指 2D 方向改到 ArrowPanel 设置对话框；归零阈值不变。已用 display_prefs、finger_2d_orientation 与绘图对话框相关 smoke 测试验证。
2026-10-07 20:48:48 +08:00
ff8288bcf9
去掉仿真运动序列的单步超时
...
偏航转过 90° 时轴仍在运动，20 秒超时会把全部轴停掉。pose move 测试通过。
2026-10-07 16:21:25 +08:00
zhangyijian
ykcheungab