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Tune grip guard/frames per stability level, unify open speed 80%, rebuild aarch64 package
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- Guard (release_min_hold_seconds): sensitive 0.4 s / stable 0.7 s / firm 1.0 s, label clarified
- Y-displacement samples 3-4-6, release_confirm_samples aligned 3-4-6 so the bar shows consistent frames
- release_open_speed 80% for all modes; level summary shows frames and open speed
- Rebuild ubuntu24.04 aarch64 lite 20261008 with stable-level-50 config; drop old release packages
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-10-08 17:21:25 +08:00
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新增 aarch64 lite 发布包 20261008（Radxa Dragon Q6A / Ubuntu 24.04）：包含稳定度配置条、独立速度、状态文字简写与平滑、灵敏挡振荡判据收紧、重置底图按钮。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-10-08 15:25:46 +08:00
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稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。
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- 设置框新增 0~100 稳定度配置条（灵敏 0 / 较稳定 50 / 十分稳定 100 为内置挡位，中间按比例插值），支持滚轮/左键拖动，可另存/删除自定义挡位；速度改为独立滑块。
- 状态栏改为中文简写（悬停显示原文）；夹持保护期文字按挡位区分；合并同义子状态并加最短停留，避免逐帧跳动。
- 灵敏挡切向振荡：0.5 s 内换向 4 次，并须持续至少 0.15 s 才张开（新参数 release_shear_oscillation_min_seconds）。
- 传感器控制区新增「重置底图」：左右传感器一起用当前画面更换光流参考底图（orisys Sensor.reset），不断开相机。
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-10-08 13:34:30 +08:00
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纳入 config/gui_layout.json（界面布局：全屏、浮动面板位置、3D 视角、画面旋转 270°）。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-29 11:09:37 +08:00
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新增 Radxa Dragon Q6A（aarch64）运行说明文档。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-28 17:48:31 +08:00
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新增 Radxa Dragon Q6A（Ubuntu 24.04 aarch64）lite 发布包，aarch64 tar.gz 走 Git LFS。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-28 17:45:01 +08:00
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灵敏挡与稳定挡代码分离：灵敏挡使用 6393be9 原版 release_watch（release_watch_sensitive.py），较稳定/十分稳定使用 release_watch.py，按挡位分发；速度按挡位设置（灵敏 55%，较稳定/十分稳定 30%）；切换挡位后界面速度/最大力滑块同步。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-28 16:47:21 +08:00
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较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-28 16:30:54 +08:00
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开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-28 15:36:05 +08:00
c064cdb191
忽略 build/debug/logs/tests/dist，更新 release 发布包并移除旧包。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-22 16:44:51 +08:00
858e020c77
完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。
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Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com >
2026-09-22 12:05:22 +08:00
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串口搜索和摄像头搜索
2026-07-23 17:50:39 +08:00
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发布 Windows x64 轻量打包程序
2026-07-15 16:16:54 +08:00
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完善夹爪界面、跨平台打包与运行日志
2026-07-15 16:10:31 +08:00
73ce84f586
夹爪可视化界面部分更新，主要是3D模型
2026-07-09 13:49:47 +08:00
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init
2026-07-03 11:29:32 +08:00
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init
2026-07-03 09:44:59 +08:00
cheng