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Author	SHA1	Message	Date
cheng	eaf54420ad	Tune grip guard/frames per stability level, unify open speed 80%, rebuild aarch64 package ... - Guard (release_min_hold_seconds): sensitive 0.4 s / stable 0.7 s / firm 1.0 s, label clarified - Y-displacement samples 3-4-6, release_confirm_samples aligned 3-4-6 so the bar shows consistent frames - release_open_speed 80% for all modes; level summary shows frames and open speed - Rebuild ubuntu24.04 aarch64 lite 20261008 with stable-level-50 config; drop old release packages Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-08 17:21:25 +08:00
cheng	33578fa83e	稳定度配置条与自定义挡位、独立速度调节；状态文字中文简写与平滑；灵敏挡切向振荡判据收紧；新增重置底图按钮。 ... - 设置框新增 0~100 稳定度配置条（灵敏 0 / 较稳定 50 / 十分稳定 100 为内置挡位，中间按比例插值），支持滚轮/左键拖动，可另存/删除自定义挡位；速度改为独立滑块。 - 状态栏改为中文简写（悬停显示原文）；夹持保护期文字按挡位区分；合并同义子状态并加最短停留，避免逐帧跳动。 - 灵敏挡切向振荡：0.5 s 内换向 4 次，并须持续至少 0.15 s 才张开（新参数 release_shear_oscillation_min_seconds）。 - 传感器控制区新增「重置底图」：左右传感器一起用当前画面更换光流参考底图（orisys Sensor.reset），不断开相机。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-10-08 13:34:30 +08:00
cheng	0662033f0d	新增 Radxa Dragon Q6A（aarch64）运行说明文档。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-28 17:48:31 +08:00
cheng	8be8a80cff	较稳定/十分稳定挡改为恒力夹持：接触后不锁位置持续以闭合力顶住；张开改为 Y 切向带符号拟合偏移（保护期后记基准，连续 6 帧超阈值），夹爪合到底判定物体脱出即张开。较稳定 70%/2s/0.6N，十分稳定 100%/2.5s/0.8N。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-28 16:30:54 +08:00
cheng	6393be9518	开合控制调整：切向触发只看 Y 轴，三挡位只控制释放、触发固定灵敏参数；自适应负载改看切向 X；恢复原灵敏档张开逻辑与排查前夹持力参数。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-28 15:36:05 +08:00
cheng	858e020c77	完善释放控制：稳定/迅速行为预设、力曲线夹稳门控与会话记录。 ... Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>	2026-09-22 12:05:22 +08:00
cheng	daa0ec8aec	串口搜索和摄像头搜索	2026-07-23 17:50:39 +08:00